[发明专利]一种光电探测器的固定装置

权利要求书

1.一种光电探测器的固定装置，其特征在于：包括放置架、俯仰调节机构和支撑机构，所述放置架能够固定安装光电探测器，所述俯仰调节机构能够调整放置架的俯仰角，所述支撑机构包括支撑板，俯仰调节机构安装于支撑板上，所述支撑机构能够驱动俯仰调节机构在支撑板上转动；

所述放置架包括放置横板和放置槽，所述放置槽固定于放置横板上，所述放置槽两侧分别设置有固定立板，放置横板两侧分别设置有连接立板，所述连接立板与俯仰调节机构固定配合；

还包括能够夹持固定放置架的活动夹持机构，所述活动夹持机构能够沿放置架的长度方向滑动改变夹持间距，活动夹持机构能够夹持固定所述光电探测器；

所述活动夹持机构包括两个夹持立板，所述夹持立板分别处于固定立板和连接立板之间，所述活动夹持机构还包括处于放置槽下方的两个第一电机，每个第一电机分别能够驱动夹持立板在固定立板和连接立板之间滑动；

所述连接立板上设置有与夹持立板螺接配合的螺纹杆，所述螺纹杆分别与固定立板和连接立板沿轴向固定配合并能够自由转动；所述连接立板上还固定有至少一个与螺纹杆平行的导向横杆，所述夹持立板与导向横杆滑动配合，所述第一电机的输出端与螺纹杆传动配合；

所述连接立板远离固定立板的一侧设置有与螺纹杆同轴固定的第一同步带轮，所述第一电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴穿过连接立板连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接；

所述夹持立板背向连接立板的一侧设置有夹持柱，所述光电探测器的侧面设置有与夹持柱插接配合的夹持连接孔，所述夹持柱与夹持连接孔沿周向固定配合；所述连接立板上设置有加强连接杆，所述加强连接杆固定连接夹持立板和夹持柱；

所述俯仰调节机构包括安装底板和固定于安装底板两侧的安装立板，所述连接立板处于两侧的安装立板之间，所述安装底板处于放置横板下方，安装底板上固定有双轴电机，所述安装立板上安装有能够自由转动的转动连接件；

所述连接立板上设置有弧形穿槽，所述弧形穿槽的至少一个弧形边上设置有弧形齿条，所述双轴电机的输出轴上分别设置有与弧形齿条啮合的齿轮，所述转动连接件相对转轴向外侧发散设置有至少两个连接板，所述连接板分别与连接立板固定配合；

所述安装底板下端设置有转动立柱，所述支撑板下方固定有安装座，所述安装座上安装有第二电机；所述转动立柱穿过支撑板与所述第二电机的输出端固定配合，所述支撑板底部沿周向均匀设置有至少三个支撑柱，所述支撑柱的底部设置有移动轮。