[发明专利]一种园林水池打捞机器人

说明书

本发明公开一种园林水池打捞机器人，包括漂浮装置、传动系统、收集装置、打捞装置。漂浮装置和收集装置接触到水面，收集装置推动机器人进行水面的移动。漂浮装置上两个对称安装的气囊为机器人提供了足够的浮力，其中皮带传动带动连接板进行收缩，调整了与收集装置之间的距离。通过传动系统上的传动电机、小齿轮和大齿轮的相互啮合组成传动机构，从而为收集装置提供动力。通过收集装置上的转轴带动叶片进行翻转，使得机器人在水面上进行移动，收集箱收集水面上较小的杂物。通过打捞装置上的马达驱动打捞斗清理水面上较大的杂物，旋转气缸带动连接臂进行转动，沥水架用来沥干杂物上的水分，打捞的杂物放进垃圾箱中。

技术领域

本发明涉及园林机械，特别涉及一种园林水池打捞机器人。

背景技术

在景区和小区的物业管理中，水池上的垃圾往往很难清理和打捞，常见的是通过人工打捞的方式来打捞杂物，但是工作效率较低，为了解决这一问题，申请号：201710958480.6公布了一种用于水池自动清理杂质的移动装置，该发明在一定程度上解决了水池杂物清理的问题，但是其工作方式较为单一，清理方法较为单一。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种园林水池打捞机器人，包括漂浮装置、传动系统、收集装置、打捞装置，所述漂浮装置漂浮在水面上，传动系统固定安装在收集装置上，收集装置固定安装在漂浮装置上，打捞装置固定安装在漂浮装置上。

漂浮装置包括：大带轮、电机、皮带、小带轮、电机座、长轴、关节、连接体、导向杆、导向块、气囊、连接板、减震弹簧、顶板、边梁、底座，大带轮固定安装在长轴上，电机固定安装在电机座上，皮带转动缠绕安装在大带轮和小带轮上，小带轮固定安装在电机的输出端，电机座固定安装在长轴上，长轴固定安装在连接体上，关节固定安装在长轴上，连接体是漂浮装置的支撑体，导向杆转动安装在关节上，纵向杆固定安装在连接体上，导向块转动安装在导向杆上，气囊固定安装在纵向杆上，连接板固定安装在导向块上，减震弹簧固定安装在连接板上，顶板固定安装在四个减震弹簧上，边梁固定安装在顶板上，底座固定安装在两个边梁之间。

传动系统包括：传动电机、传动电机座、小齿轮、止动套、输入轴、大齿轮、输出轴、圆螺母、箱体、轴承、传动底座，传动电机固定安装在传动电机座上，传动电机座固定安装在传动底座上，小齿轮固定安装在输入轴上，止动套转动安装在输入轴上，输入轴转动安装在传动电机座上，大齿轮固定安装在输出轴上，输出轴转动安装在轴承上，圆螺母转动安装在输出轴上，箱体固定安装在传动底座上，轴承转动安装在箱体上，传动底座固定安装在浮板上。

收集装置包括：轴瓦、叶板、转轴、叶片、端梁、纵梁、侧板、收集板、浮板、立柱、收集箱、门型架、过滤网、吊板，轴瓦固定安装在侧板上，叶板固定安装在转轴上，转轴转动安装在轴瓦上，四个叶片固定安装在叶板上，端梁固定安装在两个纵梁之间，纵梁固定安装在侧板上，侧板固定安装在立柱上，收集板固定安装在侧板上，浮板固定安装在立柱上，收集箱固定安装在门型架上，门型架固定安装在纵梁上，过滤网固定安装在收集箱上，吊板固定安装在收集箱上。

打捞装置包括：打捞斗、端板、旋转轴、马达、轴套、连接臂、弹簧、旋转气缸、气缸座、腹板、沥水架、垃圾箱、弯板、挂钩，打捞斗固定安装在轴套上，端板固定安装在连接臂上，旋转轴转动安装在端板上，马达固定安装在端板上，轴套转动安装在旋转轴上，两个连接臂动安装在腹板上，弹簧固定安装在连接臂上，旋转气缸固定安装在气缸座上，气缸座固定安装在腹板上，腹板固定安装在弯板上，沥水架固定安装在腹板上，垃圾箱固定安装在挂钩上，弯板固定安装在底座上，挂钩固定安装在弯板上。

进一步的，皮带与大带轮、小带轮通过带缠绕形成转动配合。

进一步的，导向杆与导向块通过轴孔形成转动配合。

进一步的，止动套与输入轴通过轴孔形成转动配合。

进一步的，小齿轮与大齿轮通过相互啮合形成转动配合。

进一步的，圆螺母与输出轴通过轴孔形成转动配合。