[发明专利]一种用于大弹簧力榫锁的压锁解锁装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于大弹簧力榫锁的压锁解锁装置，通过压力施加机构和后盖板设置限位凸台的共同作用使榫锁进行压锁解锁操作，本发明装置合理简便，同时还满足着陆腿榫锁外场便捷解锁的操作需求，本发明还公开了一种基于压锁解锁装置的压锁解锁方法。

技术领域

本发明涉及一种用于大弹簧力榫锁的压锁解锁装置及方法，具体说涉及一种用于垂直起降运载火箭着陆腿弹簧榫锁的解锁装置及方法，属于榫锁压锁解锁领域。

背景技术

垂直起降运载火箭作为目前有效降低进入太空成本的重要运载工具，火箭着陆腿是火箭垂直回收的关键使能技术，着陆腿作为垂直回收的关键，其可靠展开并锁定直接影响火箭垂直回收的成败。又着陆腿为多节腿嵌套结构，具备伸缩功能，当箭体飞行及回收下降时段，着陆腿紧扣于箭体并保持收起状态；当箭体回收着陆时段，着陆腿多节腿将伸展拉开并锁定，保持着陆冲击支撑状态。因此，着陆腿锁定机构需要满足可靠展开锁定、且能承受较大着陆冲击载荷的功能。

基于垂直起降运载火箭应用的着陆腿对榫锁弹簧力的需求，着陆腿榫锁的弹簧力较大，由此引发了榫锁解锁操作和安全问题。现有技术中未见较大弹簧力榫锁压锁解锁装置的相关报道。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，本发明提出一种用于大弹簧力榫锁的压锁解锁装置，通过压力施加机构和后盖板设置限位凸台的共同作用使榫锁进行压锁解锁操作，本发明装置合理简便，同时还满足着陆腿榫锁外场便捷解锁的操作需求，本发明还提出了一种基于压锁解锁装置的压锁解锁方法。

为实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于大弹簧力榫锁的压锁解锁装置，榫锁包括第一锁块，第二锁块和锁块之间的弹簧，压锁解锁装置包括前盖板，后盖板，压力施加机构，丝杠组件，锁定杆，第一固定件，第二固定件和固定件装卸机构；

第一锁块和第二锁块分别设有沿弹簧伸缩方向的锁定杆留置孔，锁定杆第一端与第一固定件连接后，第二端依次穿过第一锁块所设锁定杆留置孔，弹簧和第二锁块所设锁定杆留置孔；

所述前盖板和后盖板分别位于第一锁块和第二锁块的外侧且与弹簧伸缩方向垂直，前盖板和后盖板通过丝杠组件进行连接，可沿弹簧伸缩方向进行间距调整；所述固定件移除机构固定安装于后盖板上且与锁定杆对齐；所述压力施加机构作用于锁定杆第一端，驱动锁定杆沿轴线向后盖板方向运动，同时带动第一锁块和第二锁块向后盖板方向运动，所述后盖板设有限位凸台，限位凸台与第二锁块的外侧面接触时限制第二锁块向后盖板的运动，锁定杆继续运动使锁定杆第二端相对于第二锁块伸出，通过固定件装卸机构与第二固定件配合后实现压锁，或锁定杆继续运动使第二固定件与固定件装卸机构配合，通过固定件移除机构移除第二固定件，实现解锁。

进一步的，所述与锁定杆第一端配合的第一固定件和与第二端配合的第二固定件分别为与锁定杆固定连接的锁定杆方帽和锁定杆螺母，所述锁定杆第二端设有与锁定杆螺母配合的螺纹；所述固定件移除机构为套筒，所述套筒内设有与所述锁定杆螺母匹配的内腔。

进一步的，所述后盖板所设限位凸台内部设有容纳固定件装卸机构的空腔，限位凸台与第二锁块的外侧面接触的端面设有与用于对中锁定杆留置孔的对中孔，所述限位凸台设于固定件装卸机构外部，限位凸台与第二锁块的外侧面接触时限制第二锁块向后盖板的运动，锁定杆继续运动使锁定杆第二端或第二固定件穿过所述对中孔与限位凸台内部的固定件装卸机构配合，实现压锁或解锁。

进一步的，所述限位凸台关于锁定杆轴线方向对称，与第二锁块的外侧面接触的端面的中心设有所述对中孔。

进一步的，所述前盖板设有压力施加机构安装孔，压力施加机构固定安装于前盖板上。

进一步的，所述压力施加机构为手持式压力机，所述手持式压力机通过压力机作动杆与锁定杆第一端贴合后驱动锁定杆沿轴线向后盖板方向运动。