[发明专利]电源电压低下时的马达控制方法

权利要求书

1.一种马达控制方法，用于一马达控制模块，该马达控制模块包含一变频器、一第一感测器、一第二感测器及一处理器，其中该处理器控制该变频器的输出以驱动一马达，该方法包含：

a以该第一感测器感测该变频器的输出，并依据感测结果产生一第一回馈信号；

b以该第二感测器感测该马达的转动，并依据感测结果产生一第二回馈信号；

c该处理器在一处理周期内，依据该第一回馈信号及该第二回馈信号调整该变频器后续的输出。

2.如权利要求1所述的马达控制方法，还包含递回地进行步骤a至步骤c。

3.如权利要求1所述的马达控制方法，其中该第一回馈信号用以传递该变频器的输出电流信息，步骤c包含：

c-1该处理器依据该第一回馈信号获得一q轴电流下降时间信息；

c-2该处理器依据该第一回馈信号获得一q轴电流误差时间信息；

c-3该处理器依据该第二回馈信号计算并更新一角速度回馈信息；

c-4该处理器依据该角速度回馈信息、该q轴电流下降时间信息及该q轴电流误差时间信息调整该变频器的输出。

4.如权利要求3所述的马达控制方法，其中步骤c-4中，该处理器是先依据该角速度回馈信息、该q轴电流下降时间信息及该q轴电流误差时间信息计算一d轴电流增量信息，再依据该d轴电流增量信息调整该变频器的输出。

5.如权利要求3所述的马达控制方法，其中步骤c-4中，该处理器是先依据该角速度回馈信息、该q轴电流下降时间信息及该q轴电流误差时间信息计算一电流相位角增量信息，再依据该电流相位角增量信息调整该变频器的输出。

6.如权利要求3所述的马达控制方法，其中步骤c-4中，该处理器是先以该角速度回馈信息、该q轴电流下降时间信息及该q轴电流误差时间信息作为输入变数执行一模糊推论，再依据该模糊推论的结果调整该变频器的输出。

7.如权利要求3所述的马达控制方法，其中步骤c-4包含：

c-4-1该处理器以该角速度回馈信息、该q轴电流下降时间信息及该q轴电流误差时间信息作为输入变数执行一人工神经网络学习；

c-4-2该处理器依据该人工神经网络学习的结果执行一人工神经网络推论；

c-4-3该处理器依据该人工神经网络推论的结果调整该变频器的输出。

8.如权利要求1所述的马达控制方法，其中步骤c中，该处理器还依据该第一回馈信号及该第二回馈信号控制该变频器由一电源切换至一备用电源。

9.如权利要求1所述的马达控制方法，其中该处理周期的长度位于50微秒至200微秒之间。

10.如权利要求9所述的马达控制方法，其中该处理周期为100微秒或150微秒。