[发明专利]一种多能源系统数字孪生模型精度在线校验方法

权利要求书

1.一种多能源系统数字孪生模型精度在线校验方法，其特征在于：所述在线检验方法包括如下步骤：

判断多能源系统数字孪生模型参数是否变动，根据模型参数变动情况选择是否进行模型精度的在线校验；

若模型参数变动，则触发模型精度的在线校验，将多能源系统数字孪生模型重构，并导入触发时刻前一定时间段内所有状态量、输入量和输出量的录波波形，得到录波数据矩阵；

选择录波波形任一时刻的断面，作为重构后的多能源系统数字孪生模型的初始状态，在该时刻的断面处启动电磁暂态仿真程序，设定仿真时长，对重构后的多能源系统数字孪生模型执行仿真计算，求解状态空间方程，获取该时刻后一定时间段内所有状态量、输入量和输出量的仿真波形，得到仿真数据矩阵；

通过计算录波数据矩阵和仿真数据矩阵的差值矩阵二范数对数字孪生模型的精度进行校验。

2.根据权利要求1所述的一种多能源系统数字孪生模型精度在线校验方法，其特征在于：所述判断模型参数是否变动包括如下步骤：

模型选择：利用状态空间方程描述多能源系统数字孪生模型，将其作为待校验的多能源系统数字孪生模型；

事件监测：将状态空间方程式中各系数矩阵A、B、C、D存入数据库中，实时监测其变动情况，将数据内容发生变动视作一次事件，从而触发模型精度的在线校验。

3.根据权利要求2所述的一种多能源系统数字孪生模型精度在线校验方法，其特征在于：所述状态空间方程的一阶微分方程组，如下所示：

其中，x为状态向量，x＝[x₁，x₂，x₃，...]^T，u为输入向量，u＝[u₁，u₂，u₃，...]^T，y输出向量，y＝[y₁，y₂，y₃，...]^T，式中各系数矩阵A、B、C、D均由系统的元件参数确定，若为线性非时变系统，则各系数矩阵A、B、C、D均为常数，若为线性时变系统，则各系数矩阵A、B、C、D均为时间函数。

4.根据权利要求3所述的一种多能源系统数字孪生模型精度在线校验方法，其特征在于：所述多能源系统数字孪生模型重构包括如下步骤：

若触发多能源系统数字孪生模型在线校验命令，则获取在线校验命令的触发时刻的各系数矩阵，修改多能源系统数字孪生模型。

5.根据权利要求4所述的一种多能源系统数字孪生模型精度在线校验方法，其特征在于：所述修改多能源系统数字孪生模型还包括：若所述在线校验命令的触发时刻为t_s，则修改后的多能源系统数字孪生模型表示为

其中，A_s、B_s、C_s、D_s为模型参数变动后的各系数矩阵。