[发明专利]一种欺骗攻击下事件触发DOFF量化控制器设计方法

权利要求书

1.一种欺骗攻击下事件触发DOFF量化控制器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

A：建立T-S模糊对象模型、离散事件触发器模型和对数量化器模型；

B:建立欺骗攻击模型及DOFF量化控制器模型，并建立有机融合欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时参数的闭环T-S模糊系统增广模型；

C:设计有机融合欺骗攻击、离散事件触发器、对数量化器及网络诱导延时参数的DOFF量化控制器设计条件，求出离散事件触发器正定矩阵Ω及等价DOFF量化控制器的增益矩阵利用离散事件触发器阈值参数δ，最终得到适用于欺骗攻击及事件触发器影响下T-S模糊系统的DOFF量化控制器。

2.根据权利要求1所述的欺骗攻击下事件触发DOFF量化控制器设计方法，其特征在于，所述的步骤A中，T-S模糊对象模型为：

式中，为x(t)的导数，x(t)表示对象状态，x(t)为n维实数，u(t)表示控制输入，u(t)为n_u维实数，y(t)表示测量输出，y(t)为n_y维实数，t表示时间，A_i,B_i和C_i表示增益矩阵；r为对象模糊规则数目，i表示对象模糊规则序号，替代式且θ₁(t),和θ_g(t)分别表示第1个、第个和第g个前件变量，g表示前件变量数目，表示前件变量序号，表示前件变量隶属于模糊集的隶属度函数，Σ和Π分别表示累加和累乘运算。

3.根据权利要求2所述的欺骗攻击下事件触发DOFF量化控制器设计方法，其特征在于，所述的步骤A中，离散事件触发器模型为：

式中，δ∈(0,1)为触发器阈值参数，Ω＞0为正定矩阵，h表示采样周期，t_kh表示第k个触发时刻，t_kh为采样周期的t_k倍，t_k+1h表示第k+1个触发时刻，t_k+1h为采样周期的t_k+1倍，下角标k表示触发时刻序号；表示当前采样时刻，为t_kh后第个采样周期，y(t_kh)和分别表示t_kh和对应的对象测量输出，min{·}表示最小值函数，·表示欧式范数。

4.根据权利要求3所述的欺骗攻击下事件触发DOFF量化控制器设计方法，其特征在于，所述的步骤A中，对数量化器模型为：

其中，f₁(y₁(t_kh))、和分别表示y₁(t_kh)、和对应的量化值，y₁(t_kh)、和分别表示y(t_k,nh)的第1维、第维和第n_y维数据，col{}表示列矩阵；

进一步得到扇形界形式表示的对数量化器模型为：

f(y(t_kh))＝(1+Δ)y(t_kh)；

其中，量化器对角矩阵Δ₁和分别表示第1维和第n_y维量化模型对应的对角元素，Δ满足-σI≤Δ≤σI，替代式σ＝(1-ρ)/(1+ρ)，I为单位矩阵，ρ∈(0,1)表示量化密度，diag{}表示对角矩阵。

5.根据权利要求4所述的欺骗攻击下事件触发DOFF量化控制器设计方法，其特征在于，所述的步骤B中，欺骗攻击模型为：

其中，表示欺骗攻击函数，b(t)∈{0,1}表示伯努利分布随机变量，当b(t)＝1时，欺骗攻击处于激活状态，控制器输入被篡改，即当b(t)＝0时，欺骗攻击处于休眠状态，控制器输入未被篡改，即为攻击影响下的DOFF量化控制器输入，为无攻击下DOFF量化控制器输入。