[发明专利]一种工业机器人的方形目标抓取装置

权利要求书

1.一种工业机器人的方形目标抓取装置，包括固定架（1），其特征在于，还包括：

转动连接在固定架（1）上的丝杆（2）；

其中，所述丝杆（2）上滑动连接有两组移动板（3）；

夹紧板（5），滑动连接在移动板（3）上；

吸盘（7），固定连接在夹紧板（5）上；

其中，所述吸盘（7）上固定连接有吸气筒（8），所述吸气筒（8）上滑动连接有拉杆（801），所述拉杆（801）上固定连接有推板（802），所述推板（802）滑动连接在吸气筒（8）内；

螺纹杆（9），螺纹连接在固定架（1）上；

其中，所述螺纹杆（9）通过传动机构与丝杆（2）转动相连；

压板（901），转动连接在螺纹杆（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的方形目标抓取装置，其特征在于，所述移动板（3）上滑动连接有滑杆（4），所述滑杆（4）远离移动板（3）的一端与夹紧板（5）固定相连，所述滑杆（4）外壁套接有弹簧（6），所述弹簧（6）的两端分别与移动板（3）和夹紧板（5）相抵。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的方形目标抓取装置，其特征在于，所述滑杆（4）远离夹紧板（5）的一端固定连接有固定板（12），所述拉杆（801）滑动连接在移动板（3）上，且与所述固定板（12）固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的方形目标抓取装置，其特征在于，所述夹紧板（5）上开设有凹槽（501），所述吸盘（7）设置在凹槽（501）内。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的方形目标抓取装置，其特征在于，所述夹紧板（5）上设置有防滑垫（502）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的方形目标抓取装置，其特征在于，所述丝杆（2）上螺纹连接有滑块（201），所述滑块（201）上固定连接有限位块（202），所述移动板（3）固定连接在限位块（202）上，所述固定架（1）上开设有滑槽（101），所述限位块（202）滑动连接在滑槽（101）内。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人的方形目标抓取装置，其特征在于，所述滑槽（101）内固定连接有限位杆（203），所述限位块（202）滑动连接在限位杆（203）上。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人的方形目标抓取装置，其特征在于，所述传动机构包括内齿锥齿轮（10）和传动锥齿轮（11），所述内齿锥齿轮（10）转动连接在固定架（1）上，所述螺纹杆（9）螺纹连接在内齿锥齿轮（10）内，所述传动锥齿轮（11）固定连接在丝杆（2）上，所述内齿锥齿轮（10）与传动锥齿轮（11）啮合相连。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人的方形目标抓取装置，其特征在于，所述移动板（3）上螺纹连接有调节杆（13），所述调节杆（13）上固定连接有控制感应器（14）。