[发明专利]基于低分辨率图像的目标检测方法和系统

说明书

本发明提供了一种基于低分辨率图像的目标检测方法和系统，涉及目标检测技术领域，其中，所述方法包括以下步骤：获取待检测目标的低分辨率图像；对低分辨率图像进行特征提取得到相应的特征图；对特征图进行处理得到相应的检测框；对检测框进行处理得到检测框的坐标和分类概率分数；根据检测框的坐标和分类概率分数对待检测目标进行检测分类。本发明能够在不对低分辨率图像进行放大的情况下，提取出具有深层语义的特征图，从而能够在不损失检测精度的前提下，有效降低检测时间。

技术领域

本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种基于低分辨率图像的目标检测方法和一种基于低分辨率图像的目标检测系统。

背景技术

近年来，基于深度学习的低分辨率目标识别技术持续受到学术界和工业界的广泛关注。以手写数字串识别举例来说，直观的理解这项任务的做法是先将一张图片中的数字找到，然后进行识别，这与目标检测极为相似。但是这些基于目标检测的方法是通过放大图片到一定尺寸再进行检测的，会存在一些问题：其一、通过放大低分辨率图像后，再从中提取特征会导致不必要的时间消耗；其二、如果不放大低分辨率图像直接将图像送入网络，在提取图像特征的过程中会产生很小的特征图，从而不能产生正确的检测框。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于低分辨率图像的目标检测方法，能够在不对低分辨率图像进行放大的情况下，提取出具有深层语义的特征图，从而能够在不损失检测精度的前提下，有效降低检测时间。

本发明的第二个目的在于提出一种基于低分辨率图像的目标检测系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于低分辨率图像的目标检测方法，包括以下步骤：获取待检测目标的低分辨率图像；对所述低分辨率图像进行特征提取得到相应的特征图；对所述特征图进行处理得到相应的检测框；对所述检测框进行处理得到所述检测框的坐标和分类概率分数；根据所述检测框的坐标和分类概率分数对所述待检测目标进行检测分类。

根据本发明实施例提出的基于低分辨率图像的目标检测方法，对低分辨率图像进行特征提取得到相应的特征图，并对特征图进行处理得到相应的检测框，以及对检测框进行处理得到检测框的坐标和分类概率分数，最终根据检测框的坐标和分类概率分数对待检测目标进行检测分类，由此，能够在不对低分辨率图像进行放大的情况下，提取出具有深层语义的特征图，从而能够在不损失检测精度的前提下，有效降低检测时间。

另外，根据本发明上述实施例提出的基于低分辨率图像的目标检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，对所述低分辨率图像进行特征提取得到相应的特征图，包括以下步骤：采用低分辨率适用卷积神经网络对所述低分辨率图像进行特征提取得到相应的特征图。

根据本发明的一个实施例，所述低分辨率适用卷积神经网络包括残差网络的第一阶段、第二阶段、第三阶段，此外，所述低分辨率适用卷积神经网络还包括：第一上采样，所述第一上采样与所述残差网络的第一阶段相连；第一卷积层，所述第一卷积层与所述第一上采样相连；第二上采样，所述第二上采样与所述残差网络的第二阶段相连；第二卷积层，所述第二卷积层与第二上采样相连；第三上采样，所述第三上采样与所述残差网络的第三阶段相连。

根据本发明的一个实施例，所述特征图由所述第一卷积层、所述第二卷积层和所述第三上采样的输出量逐元素相加而成，并且所述特征图的长和宽分别为所述低分辨率图像的长和宽的一半。

根据本发明的一个实施例，对所述特征图进行处理得到相应的检测框，包括以下步骤：采用区域候选网络对所述特征图进行处理得到不同类别候选框；采用感兴趣区域池化层对所述特征图和所述不同类别候选框进行处理得到相应的检测框。