[发明专利]一种可调式金属工艺品加工用夹持装置及方法

权利要求书

1.一种可调式金属工艺品加工用夹持装置，包括底座(11)和设置在其上端两侧的支撑柱(15)，两个所述支撑柱(15)下端连接用于带动其相对运动的第一紧压推动件，每个支撑柱(15)上端都设有一个固定柱(32)，所述固定柱(32)内端设有夹持基板(22)；

其特征在于，所述夹持基板(22)上阵列分布有若干个引导滑槽(16)，每个引导滑槽(16)上滑动配合有一个第二滑块(26)，所述第二滑块(26)为工字型块，所述第二滑块(26)与引导滑槽(16)外端之间通过第一弹簧(17)连接固定，第一弹簧(17)用于将第二滑块(26)牵引分散开；

所述第二滑块(26)上贯穿有一个滑动孔，每个滑动孔中都滑动配合有一个抵压杆(25)，所述抵压杆(25)和滑动孔之间设有旋转限位件，所述抵压杆(25)的两个端部分别设有一个钢球件(24)，所述抵压杆(25)外侧设有一个复位块，复位块与第二滑块(26)之间通过第二弹簧(27)连接固定，每个固定柱(32)上都滑动套设有一个滑动套(20)，所述滑动套(20)外侧设有一个用于抵压抵压杆(25)外端的引导锥盘(21)，两个所述引导锥盘(21)开口方向相对设置，所述滑动套(20)连接用于带动其沿着固定柱(32)滑动的第二紧压推动件，每个夹持基板(22)上都设有一个用于带动金属球(23)翻转的翻转组件；

所述翻转组件包括设置在固定柱(32)内部的滑动腔，滑动腔一端贯穿夹持基板(22)，所述滑动腔中设有一个滑动座，所述滑动座外端连接用于推动其沿着滑动腔滑动的伸缩推杆(31)，所述滑动座上安装有一个第三电机(33)，所述第三电机(33)的输出端与翻转基座(29)中间位置连接固定，所述翻转基座(29)端部设有一个翻转辊(30)，所述翻转辊(30)表面设有用于提高摩擦力的防滑层，所述翻转辊(30)连接用于带动其转动的翻转电机(28)。

2.根据权利要求1所述的可调式金属工艺品加工用夹持装置，其特征在于，所述第二紧压推动件包括设置在滑动套(20)上的传动螺孔，该传动螺孔中配合设有一个第二螺杆(19)，所述第二螺杆(19)一端与固定柱(32)表面的轴承座转动连接，其另一端与第二电机(18)的输出端连接固定。

3.根据权利要求1所述的可调式金属工艺品加工用夹持装置，其特征在于，所述第二弹簧(27)的弹性系数大于第一弹簧(17)的弹性系数，所以在引导锥盘(21)紧压抵压杆(25)端部时，抵压杆(25)会优先随着第二滑块(26)沿着引导滑槽(16)滑动。

4.根据权利要求1所述的可调式金属工艺品加工用夹持装置，其特征在于，所述钢球件(24)为包括一个与抵压杆(25)连接的球形外壳，球形外壳上设有抵压缺口，所述球形外壳内部设有一个钢珠。

5.根据权利要求1所述的可调式金属工艺品加工用夹持装置，其特征在于，所述旋转限位件包括设置在滑动孔内壁的限位凹槽和设置在抵压杆(25)外侧的滑动凸起。

6.根据权利要求1所述的可调式金属工艺品加工用夹持装置，其特征在于，所述第一紧压推动件包括设置在底座(11)内部的传动腔，所述传动腔中滑动配合有两个第一滑块(14)，所述底座(11)上端设有便于支撑柱(15)滑动的滑槽口(13)，每个第一滑块(14)上端都设有与支撑柱(15)底部连接的连接端，两个第一滑块(14)上都设有一个传动螺孔，两个传动螺孔中配合设有一个第一螺杆(12)，所述第一螺杆(12)左端与传动腔内壁转动连接，所述第一螺杆(12)右端与第一电机(34)的输出端连接固定，所述第一螺杆(12)上设有两个旋向相反的螺纹区。

7.一种权利要求1-6任一项所述的可调式金属工艺品加工用夹持装置的夹持方法，其特征在于，将金属球(23)放置在两个夹持基板(22)之间，然后通过第二紧压推动件推动两个引导锥盘(21)相互靠近，在引导锥盘(21)的抵压下，由于所述第二弹簧(27)的弹性系数大于第一弹簧(17)的弹性系数，抵压杆(25)会沿着引导滑槽(16)滑动，从而使得抵压杆(25)端部构成与金属球(23)相配合的夹持端，然后通过第一紧压推动件带动两个支撑柱(15)靠近，这样构建的两个夹持端则会将金属球(23)紧压固定，这里的固定方式为钢球件(24)与金属球(23)接触，所以接触面为滚动摩擦，使得对称结构的金属球(23)可以围绕轴线转动，在进行打磨的时候，通过伸缩推杆(31)推动滑动座滑动，此时翻转辊(30)与金属球(23)表面紧压接触，在摩擦力的作用下，金属球(23)维持不动，从而便于对金属球(23)位置进行锁定，在需要调整打磨位置时，通过翻转电机(28)带动翻转辊(30)转动，翻转辊(30)与金属球(23)之间的摩擦力会携带金属球(23)翻滚，还可以通过夹持基板(22)转动，调整翻转辊(30)的翻转方向，从而实现金属球(23)的无死角翻转。