[发明专利]一种光电射频海底探测器

说明书

本发明公开了一种光电射频海底探测器，包括工作机构、前进机构、升降传动机构、升降机构、壳体机构，工作机构利用曲柄滑块机构使光电射频探测装置上下旋转范围为‑4.5度至4.5度，扩大探测范围，前进机构推动光电射频海底探测器向前运动，升降传动机构利用行星减速机构和直齿轮二级减速机构改变电机输出的转速和转矩，控制输出的转速和转矩，升降机构利用一个滑块机构改变螺旋桨对光电射频海底探测器在Y轴和Z轴的输出动力大小。本发明能够使光电射频探测装置上下转动，从而扩大光电射频海底探测器在水中的探测范围，升降机构能够控制光电射频海底探测器在水中的位置和姿态，能够使探测器在水中原地旋转。

技术领域

本发明涉及海底探测器机械技术领域，特别涉及一种光电射频海底探测器。

背景技术

深海探测器可以完成多种科学研究及救生、修理、寻找、探查、摄影等工作。过去人们利用潜水器大多是探寻沉船宝物，这些潜水器都是没有动力的，它们须由管子和绳索与水面上的母船保持联系。20世纪50年代以后，出现了各种以科学考察为目的的自航深潜器。申请号：CN201720273092.X公布了一种深海探测器，该探测器提高了探测器的强度和可靠性，加大的探测范围，但是运动的灵活程度低，不能在情况复杂的海底进行探测工作。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种光电射频海底探测器，包括工作机构、前进机构、升降传动机构、升降机构、壳体机构。

工作机构包括：工作机构固定板；前进机构包括：后壳体；升降传动机构包括：升降机构轨道板固定件、升降机构齿轮；升降机构包括：升降传动机构安装板、升降传动机构低速级主动齿轮；壳体机构包括：下壳体、壳体机构安装板、上壳体；工作机构固定板固定安装在下壳体上，后壳体固定安装在下壳体和上壳体上，升降机构轨道板固定件固定安装在下壳体和上壳体上，升降机构齿轮与升降传动机构安装板形成齿轮啮合，升降传动机构安装板固定安装在壳体机构安装板上。

进一步的，工作机构还包括工作机构保护杆、工作机构安装板、工作机构中间锥齿轮轴、工作机构固定套筒、工作机构电机、工作机构主动锥齿轮、工作机构中间锥齿轮、工作机构电机轴、工作机构从动锥齿轮、光电射频探测器装置、工作机构连杆、工作机构连杆销、工作机构丝杆、工作机构滑块、工作机构转动轴，工作机构保护杆固定安装在工作机构固定板上，工作机构固定套筒固定安装在工作机构保护杆上，工作机构安装板固定安装在工作机构固定套筒上，工作机构电机固定安装在工作机构安装板上，工作机构中间锥齿轮轴旋转安装在工作机构安装板上，工作机构电机轴旋转安装在工作机构电机上，工作机构主动锥齿轮固定安装在工作机构电机轴上，工作机构中间锥齿轮固定安装在工作机构中间锥齿轮轴上，工作机构中间锥齿轮与工作机构电机轴形成齿轮啮合，工作机构丝杆旋转安装在工作机构安装板上，工作机构从动锥齿轮固定安装在工作机构丝杆上，工作机构从动锥齿轮与工作机构中间锥齿轮形成齿轮啮合，工作机构滑块滑动安装在工作机构安装板上，工作机构丝杆与工作机构滑块形成螺旋传动，工作机构连杆销固定安装在工作机构连杆上，工作机构连杆销旋转安装在工作机构滑块上，工作机构连杆旋转安装在光电射频探测器装置上，工作机构转动轴固定安装在工作机构保护杆上，光电射频探测器装置旋转安装在工作机构转动轴上。

进一步的，前进机构还包括前进机构螺旋桨保护罩、前进机构螺旋桨、前进机构电机轴、前进机构电机、前进机构固定板,前进机构固定板固定安装在后壳体上，前进机构螺旋桨保护罩固定安装在前进机构固定板上，前进机构电机固定安装在前进机构螺旋桨保护罩上，前进机构电机轴旋转安装在前进机构电机上，前进机构螺旋桨固定安装在前进机构电机轴上。