[发明专利]虚拟维修中手势识别方法及工具自动匹配方法

权利要求书

1.一种虚拟维修中手势识别方法及工具自动匹配方法，其特征在于，包括：

建立用于采集人手在真实空间中手势的数据手套与生成虚拟手的虚拟手生成设备的连接；

通过将所述数据手套捕获的人手在真实空间中手部末端变化的位置信息同步到虚拟手生成设备，使虚拟手生成设备生成与人手在真实空间中手部末端位置信息对应的虚拟手的手部末端位置信息；

在手势与工具匹配数据库中查询与所述虚拟手的手部末端位置信息对应的工具位置信息；

根据查询结果确定与虚拟手的手部末端位置信息相匹配的手势匹配工具；

其中，所述手势与工具匹配数据库是预先建立的，建立手势与工具匹配数据库包括：

通过获取手部末端位置信息，得到手部末端特征点位置；

通过获取手部末端与工具接触时的工具位置信息，得到工具特征点位置；

建立手部末端特征点位置与工具特征点位置的映射关系。

2.根据权利要求1所述的虚拟维修中手势识别方法及工具自动匹配方法，其特征在于还包括：

虚拟手生成设备在生成所述虚拟手的手部末端位置信息之后，发出查询请求；

所述手势与工具匹配数据库根据所述查询请求，在手势与工具匹配数据库中查询与所述虚拟手的手部末端位置信息对应的工具位置信息。

3.根据权利要求2所述的虚拟维修中手势识别方法及工具自动匹配方法，其特征在于，在手势与工具匹配数据库中查询与虚拟手的手部末端位置信息对应的工具位置信息包括：

利用所述映射关系将虚拟手生成设备生成的虚拟手的手部末端位置信息映射为工具位置信息；

通过将所映射的工具位置信息与手势与工具匹配数据库中保存的工具位置信息进行逐一比对，从所述手势与工具匹配数据库中查找相同的工具位置信息。

4.根据权利要求1或2所述的虚拟维修中手势识别方法及工具自动匹配方法，其特征在于，所述手部末端是手部指尖；所述手部末端位置信息是人手在真实空间中的手部指尖位置信息；所述虚拟手的手部末端位置信息是虚拟手的手部指尖位置信息。

5.根据权利要求3所述的虚拟维修中手势识别方法及工具自动匹配方法，其特征在于，根据查询结果确定与虚拟手的手部末端位置信息相匹配的手势匹配工具包括：

若从所述手势与工具匹配数据库中查找到相同的工具位置信息，则将查找到的相同工具位置信息所对应的工具作为所述手势匹配工具；

将所述手势匹配工具自动匹配到虚拟手手中。

6.根据权利要求3所述的虚拟维修中手势识别方法及工具自动匹配方法，其特征在于，在手势与工具匹配数据库中查询与虚拟手的手部末端位置信息对应的工具位置信息还包括：

所述手势与工具匹配数据库判断所述虚拟手的手部末端位置信息是否满足预置的可容忍匹配误差，若满足，则开始查询；反之，则拒绝查询。