[发明专利]一种基于计算机视觉识别的筛选设备

权利要求书

1.一种基于计算机视觉识别的筛选设备，其特征在于，包括底板(1)、第一输送线(4)、筛选体放置组件、第四安装架(13)、筒体(16)、第五安装架(20)、第三输送线(25)、外齿(32)、齿条(33)、第三相机(34)和第四相机(35)；筛选体放置组件包括支撑杆(6)、支撑盘(7)、筛选体(9)和铁环(10)；

底板(1)上竖直设置第一安装架(2)和第二安装架(3)，第一安装架(2)上设置有带动第一输送线(4)移动的第一动力装置，第二安装架(3)上设置第三安装架(5)，第一输送线(4)穿过第三安装架(5)，第三安装架(5)右侧面上设置有检测支撑盘(7)位置的感应组件；支撑杆(6)竖直设置在第一输送线(4)上；支撑盘(7)水平且转动设置在支撑杆(6)顶部；筛选体(9)放置在支撑盘(7)上；铁环(10)设置在支撑盘(7)上；筛选体放置组件在第一输送线(4)上并列设置多组；第三安装架(5)内设置两组第一相机(11)和一组第二相机(12)，两组第一相机(11)分别位于筛选体(9)两侧，第二相机(12)位于第一输送线(4)上方；第四安装架(13)设置在第三安装架(5)上，第四安装架(13)上设置有将筒体(16)放置到铁环(10)上的第一动力组件，筒体(16)底部设置磁环，筒体(16)顶部封闭且封闭端上设置铁板(17)；第五安装架(20)设置在底板(1)上，第五安装架(20)顶部设置通孔(21)，第五安装架(20)内设置有取下筒体(16)并推送至第三输送线(25)上的第二动力组件；第一安装架(2)底部设置有带动第三输送线(25)移动的第二动力装置；第四相机(35)设置在第五安装架(20)上且位于第三输送线(25)正上方；底板(1)上设置有将不合格的筛选体(9)连同筒体(16)一起推下的推料组件；所述筛选设备还设置有控制系统，控制系统内设置有计时模块；

外齿(32)设置在支撑盘(7)外周壁上，外齿(32)沿支撑盘(7)外周壁等距设置多组；齿条(33)设置在第三安装架(5)内壁上，齿条(33)沿第一输送线(4)输送方向设置，齿条(33)与外齿(32)啮合；第三相机(34)在第三安装架(5)内壁上设置两组，两组第三相机(34)关于第一输送线(4)对称，在第一输送线(4)输送方向上，第三相机(34)位于第一相机(11)前方；

第一动力组件包括第一电动伸缩杆(14)、第二输送线(15)和竖直筒(18)；第四安装架(13)为U型板，且U型板的U形槽开口朝下，在第一输送线(4)的前进方向上，第四安装架(13)位于第三安装架(5)前方；第一电动伸缩杆(14)设置在第四安装架(13)内壁上，第一电动伸缩杆(14)端部设置推板，推板朝向一组筒体(16)，第一电动伸缩杆(14)伸缩方向与第一输送线(4)前进方向平行；第二输送线(15)穿过第四安装架(13)，第二输送线(15)与第一输送线(4)垂直，筒体(16)在第二输送线(15)上并列放置多组；竖直筒(18)竖直设置在第四安装架(13)内壁上，竖直筒(18)朝向筒体(16)的一侧设置弧形槽(19)，筒体(16)穿过弧形槽(19)进入竖直筒(18)内并落到铁环(10)上；

第二动力组件包括第二电动伸缩杆(22)、电磁铁(23)和第三电动伸缩杆(24)；第二电动伸缩杆(22)竖直设置在第五安装架(20)底部内侧；电磁铁(23)设置在第二电动伸缩杆(22)顶部，电磁铁(23)位于通孔(21)内周面内侧；第三电动伸缩杆(24)水平设置在第五安装架(20)内壁上，第三电动伸缩杆(24)伸缩方向朝向第三输送线(25)。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉识别的筛选设备，其特征在于，推料组件包括支撑柱(26)、第二支撑板(27)、第三支撑板(28)和第四电动伸缩杆(29)；支撑柱(26)竖直设置在底板(1)上，支撑柱(26)设置两组，两组支撑柱(26)分别位于第三输送线(25)两侧；第二支撑板(27)设置两组，两组第二支撑板(27)分别水平设置在两组支撑柱(26)顶部，两组第二支撑板(27)关于第三输送线(25)对称，第二支撑板(27)与第三输送线(25)的输送方向垂直；第三支撑板(28)设置在一组第二支撑板(27)上；第四电动伸缩杆(29)设置在第三支撑板(28)朝向第三输送线(25)的端面上，第四电动伸缩杆(29)伸缩方向与第三输送线(25)输送方向垂直，第四电动伸缩杆(29)端部设置推板。