[发明专利]一种不限绳长的牵引装置

权利要求书

1.一种不限绳长的牵引装置，其特征在于该牵引装置包括牵引绳、支架、驱动机构、夹绳机构、槽轮机构、导向机构、传动机构和压绳机构，其中，所述的导向机构设在牵引装置头部，所述的夹绳机构设在牵引装置尾部，所述的槽轮机构设在所述的导向机构与所述的夹绳机构之间，牵引装置头部为所述牵引绳的进绳端，牵引装置尾部为所述牵引绳的出绳端，所述牵引绳由所述的导向机构引导，从牵引装置头部进入牵引装置，经过槽轮机构，然后在夹绳机构作用力的施加下牵引绳从牵引装置尾部的牵引绳出绳端穿出。

2.根据权利要求1所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述的夹绳机构包括夹紧压轮装置、夹紧轮、夹紧齿轮和夹紧轮轴，所述夹紧压轮装置包括夹紧旋转手轮、夹紧锁紧把手、夹紧升降螺杆、夹紧支架和夹紧压轮，其中，所述夹紧支架固定在支架上，所述夹紧压轮设在所述夹紧支架上，所述夹紧升降螺杆与所述夹紧支架上的螺孔相配合，所述夹紧旋转手轮装在所述夹紧升降螺杆上，所述夹紧锁紧把手与所述夹紧升降螺杆相配合。

3.根据权利要求2所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述夹紧轮设在所述夹紧轮轴的头部，所述夹紧齿轮设在所述夹紧轮轴的尾部。

4.根据权利要求2所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述夹紧支架的尾部与支架固定连接在一起，所述夹紧压轮设在所述夹紧支架的头部，所述夹紧支架上的螺孔轴线与所述夹紧压轮的轴线为正交设置。

5.根据权利要求1或2所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述的槽轮机构包括槽轮组一和槽轮组二，所述的槽轮组一和所述的槽轮组二两者的直径相等，在所述的槽轮组一和所述的槽轮组二上均设有周向设置的环状绳槽，所述的槽轮机构设在所述的导向机构与所述的夹绳机构之间，进入牵引装置内腔中的牵引绳缠绕在槽轮机构的槽轮上。

6.根据权利要求5所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述的槽轮组一位于进绳端一侧，所述的槽轮组二位于出绳端一侧，所述的槽轮组一和所述的槽轮组二上的周向设有若干个环状绳槽。

7.根据权利要求6所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于位于所述槽轮组一上外侧的环状绳槽为曲形环状绳槽，在所述槽轮组一的轴向该曲形环状绳槽呈曲线形。

8.根据权利要求6所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于位于所述槽轮组二上外侧的环状绳槽为曲形环状绳槽，在所述槽轮组二的轴向该曲形环状绳槽呈曲线形。

9.根据权利要求1或2所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述的导向机构包括导向压轮装置和导向轮，所述导向压轮装置包括导向旋转手轮、导向升降螺杆、导向支架、导向锁紧把手和导向压轮，其中，所述导向支架固定在支架上，所述导向压轮设在所述导向支架上，所述导向升降螺杆与所述导向支架上的螺孔相配合，所述导向旋转手轮装在所述导向升降螺杆上，所述导向锁紧把手与所述导向升降螺杆相配合。

10.根据权利要求9所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述导向支架的尾部与支架固定连接在一起，所述导向压轮设在所述导向支架的头部，所述导向支架上的螺孔轴线与所述导向压轮的轴线为正交设置。

11.根据权利要求1或2所述的一种不限绳长的牵引装置，其特征在于所述的传动机构包括减速齿轮组、过渡齿轮、传动轴二、输出齿轮二、中心齿轮、传动轴一和输出齿轮一，所述减速齿轮组的从动齿轮与所述中心齿轮相啮合，所述中心齿轮分别与所述输出齿轮二和所述输出齿轮一相啮合，所述输出齿轮一与所述传动轴一连接在一起，所述的槽轮组一设在所述传动轴一头部，所述输出齿轮二与所述传动轴二连接在一起，所述的槽轮组二设在所述传动轴二头部，其中，所述过渡齿轮设在所述输出齿轮二与夹紧齿轮之间。