[发明专利]一种电驱动总成双层隔振系统优化方法

权利要求书

1.一种电驱动总成双层隔振系统优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：建立考虑双层隔振的电驱动总成颠簸模型；

S2：获取系统的质量矩阵、刚度矩阵以及阻尼矩阵；

S3：将质量矩阵、刚度矩阵以及阻尼矩阵代入考虑双层隔振的电驱动总成颠簸模型，对该模型施加路面激励测得系统响应；

S4：根据系统响应，对电驱动总成双层隔振系统的具体结构及涉及的集总参数进行优化设计。

2.根据权利要求1所述的一种电驱动总成双层隔振系统优化方法，其特征在于，所述的电驱动总成双层隔振系统包括以下六个子系统：电驱动总成系统、悬置系统、副车架系统、衬套系统、车身系统以及底盘系统。

3.根据权利要求1所述的一种电驱动总成双层隔振系统优化方法，其特征在于，所述的考虑双层隔振的电驱动总成颠簸模型表示为：

其中，M为质量矩阵，K为刚度矩阵，C为阻尼矩阵，q为系统位移矩阵，t为时间，q_h为路面激励。

4.根据权利要求3所述的一种电驱动总成双层隔振系统优化方法，其特征在于，所述的系统位移矩阵q包括23个集总参数，表示为：

q_p＝(x_p,y_p,z_p,θ_xp,θ_yp,θ_zp)^T

q_s＝(x_s,y_s,z_s,θ_xs,θ_ys,θ_zs)^T

q_b＝(z_b,θ_xb,θ_yb)^T

q_u＝(z_u1,z_u2,z_u3,z_u4)^T

其中，q_p为动力总成质心位移，q_s为副车架质心位移，q_b为车身质心位移，q_u为簧下质量质心位移，x_p为动力总成X方向位移、y_p为动力总成Y方向位移、z_p为动力总成Z方向位移、θ_xp为动力总成绕X轴角位移、θ_yp为动力总成绕Y轴角位移、θ_zp为动力总成绕Z轴角位移、x_s为副车架X方向位移、y_s为副车架Y方向位移、z_s为副车架Z方向位移、θ_xs为副车架绕X轴角位移、θ_ys为副车架绕Y轴角位移、θ_zs为副车架绕Z轴角位移、z_b为车身Z方向位移、θ_xb为车身绕X轴角位移、θ_yb为车身绕Y轴角位移、z_u1为簧下质量左前方位移、z_u2为簧下质量右前方位移、z_u3为簧下质量左后方位移、z_u4为簧下质量右后方位移。

5.根据权利要求4所述的一种电驱动总成双层隔振系统优化方法，其特征在于，所述的系统质量矩阵、刚度矩阵以及阻尼矩阵通过拉格朗日建模法获取。

6.根据权利要求5所述的一种电驱动总成双层隔振系统优化方法，其特征在于，步骤S2中获取系统的质量矩阵、刚度矩阵以及阻尼矩阵时根据系统位移矩阵q中集总参数的组成分别确定质量矩阵、刚度矩阵以及阻尼矩阵中集总参数的组成。