[发明专利]一种智能纸管装袋机的端面抓取机构

说明书

本发明公开了一种智能纸管装袋机的端面抓取机构，属于纸管领域，包括工作台和支撑架，所述工作台上端靠近一侧位置设置有承载板，所述工作台一侧位置设置有支撑板，所述支撑板上端靠近两侧位置均设置有竖向支架，两组所述竖向支架之间设置有输送机构，四组所述支撑架上端设置有传动机构，所述输送机构包括导向板，所述导向板侧壁靠近两侧位置均设置有防护板，所述防护板上端靠近工作台位置开设有活动槽，所述活动槽内侧壁之间设置有挡板，所述竖向支架一端设置有电机；本发明能够便于工作人员向工作台上有序添加纸管，避免其相互堆叠导致不便于抓取，可以同时对若干组纸管进行限位，避免其掉落，便于对纸管端面抓取。

技术领域

本发明涉及纸管领域，尤其涉及一种智能纸管装袋机的端面抓取机构。

背景技术

在纸管生产过程中，智能纸管装袋机的端面抓取机构可以对若干组纸管进行抓取，便于工作人员对纸管装袋，提高工作效率，纸管为纸用纸张加工成的管状的物体，大多纸管为螺旋纸管和无缝纸管，纸管用途非常的广泛，分为：化纤工业用管、在薄膜工业用管、超市用管、印刷工业用管和造纸工业用管等，化纤工业用管中包括DTY管、POY管、FDY管、氨纶包覆纱管；在薄膜工业用管包括BOPP、PET、PVC、BOPA、缠绕膜以及塑料袋用管；超市用管包括镀铝膜、电工电容膜、丙膜；印刷工业用管主要应用于卷桶印刷、薄膜印刷、纸张印刷，在造纸工业用管包括新闻纸、纱管纸、白板纸、传真纸、票据纸、彩色羊皮纸、口杯纸、利乐保鲜纸；此外还包括传真机用纸管、电池纸管等，纸管在生产过程中需要进行定量的装袋和包装。

经检索，中国专利号CN201911362267.4公开了一种智能纸管装袋机，虽然能够将抓取的纸管逐层码放于包装袋中，实现了自动精确的装袋操作，大幅提升了工作效率和准确性，但是在添加纸管时，其易相互堆叠，被抓取的纸管易掉落，为此，我们提出一种智能纸管装袋机的端面抓取机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种智能纸管装袋机的端面抓取机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能纸管装袋机的端面抓取机构，包括工作台和支撑架，所述工作台上端靠近一侧位置设置有承载板，所述工作台一侧位置设置有支撑板，所述支撑板上端靠近两侧位置均设置有竖向支架，两组所述竖向支架之间设置有输送机构，四组所述支撑架上端设置有传动机构。

作为本发明的进一步方案：所述输送机构包括导向板，所述导向板侧壁靠近两侧位置均设置有防护板，所述防护板上端靠近工作台位置开设有活动槽，所述活动槽内侧壁之间设置有挡板。

作为本发明的进一步方案：所述竖向支架一端设置有电机，且电机的输出端穿过竖向支架与导向板一侧固接，所述导向板通过竖向支架配合支撑板活动设置在承载板一侧位置，所述挡板和活动槽内侧壁之间设置有活动轴。

作为本发明的进一步方案：所述传动机构包括横板，所述横板一侧位置开设有横槽，两组所述横槽之间设置有传动板，两组所述横板之间靠近两侧位置均设置有稳定板，所述传动板上端设置有驱动电机，所述传动板底端设置有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一底端设置有夹持机构。

作为本发明的进一步方案：所述传动板侧壁和横槽内侧壁之间设置有电动伸缩杆三，所述传动板通过电动伸缩杆三配合横槽活动设置在两组横板之间，所述驱动电机的输出端穿过传动板与电动伸缩杆一一端固接。

作为本发明的进一步方案：所述夹持机构包括承重板，所述承重板底端靠近一侧位置设置有限位板一，所述限位板一底端开设有与承载板相契合的凹槽，所述承重板底端靠近两侧位置均开设有滑动槽，所述滑动槽内侧壁设置有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二一端设置有夹板，所述夹板一侧设置有限位板二，所述夹板另一侧位置设置有限位板三。

作为本发明的进一步方案：所述限位板一和承重板相互垂直设置，所述夹板通过滑动槽配合电动伸缩杆二活动设置在承重板底端。