[发明专利]一种智能仓储设备

说明书

本发明公开了一种智能仓储设备，属于仓储设备技术领域，调节了第一弹性吸盘组件的位置，通过第一弹性吸盘组件进行一侧的取货，并通过出货口出货，在进行另一侧的取货的时候，启动旋转电机，通过旋转电机带动第二摆动臂进行角度调节，然后通过第二升降螺杆组件带动第二升降滑块进行位置调节，进而带动第二弹性吸盘组件进行调节取货，从而实现对另一侧的取货，双面取货提高了取货效率和存货量，其次采用摆动方式取货比现有的取货方式更加快捷，另外采用吸盘取货对于货物的损坏更加小，而且高效。

技术领域

本发明涉及一种仓储设备，特别是涉及一种智能仓储设备，属于仓储设备技术领域。

背景技术

随着时代的发展，相比于传统的人工存储的方式，现在采用智能存储的方式更加便捷，因其基于现有技术的智能控制系统，可以将仓储信息输入至存储器内，在进行操控的时候采用机械臂接收控制信息直接移动至对应的存储间内进行存放和拿去的功能，相比于人工存取更加快捷。

现有技术中的智能存储其机械臂采用是垂直升降和水平移动的方式而此种方式在操作使用的时候比较费时，另外进行取货的时候只能一个一个取货，其次在存储设备的结构上是单面结构存储空间也无法充分的利用，为此设计一种智能仓储设备来优化上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种智能仓储设备，在进行存储货物的时候可以通过打开透明铰接门组件将货物放入至仓储隔间内进行补充需要售卖的货物，采用透明的透明铰接门组件可进行观察和调整，在进行其他人员取货的时候可通过控制面板组件选定仓储隔间内的货物，在进行拿去货物的时候启动减速摆动组件，通过减速摆动组件调节第一摆动臂的角度，并通过第一升降螺杆组件调节第一升降滑块的位置，然后调节了第一弹性吸盘组件的位置，通过第一弹性吸盘组件进行一侧的取货，并通过出货口出货，在进行另一侧的取货的时候，启动旋转电机，通过旋转电机带动第二摆动臂进行角度调节，然后通过第二升降螺杆组件带动第二升降滑块进行位置调节，进而带动第二弹性吸盘组件进行调节取货，从而实现对另一侧的取货，双面取货提高了取货效率和存货量，其次采用摆动方式取货比现有的取货方式更加快捷，另外采用吸盘取货对于货物的损坏更加小，而且高效。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种智能仓储设备，包括存储箱体，所述存储箱体为倒U型结构，且在存储箱体的内侧壁开设有多组仓储隔间，在存储箱体的外侧设有透明铰接门组件，存储箱体的一端边部设有控制面板组件，并在该端部下方开设有出货口，存储箱体的底部安装有底座，且底座顶中部螺杆固定有U型座，并在U型座上设有减速摆动组件，且减速摆动组件上安装有第一摆动臂，第一摆动臂的一侧开设有第一槽条，位于第一槽条内侧设有第一升降螺杆组件，第一升降螺杆组件的外侧套设有可在第一槽条内侧滑动的第一升降滑块，第一升降滑块的外侧安装有第一电动伸缩杆，且在第一电动伸缩杆的输出端安装有第一弹性吸盘组件，第一摆动臂的内顶部设有旋转电机，并在旋转电机的输出端安装有第二摆动臂，第二摆动臂的一侧开设有第二槽条，第二槽条的内侧设有第二升降螺杆组件，第二升降螺杆组件的外侧套设有可在第二槽条内侧滑动的第二升降滑块，第二升降滑块的外侧安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端安装有第二弹性吸盘组件。

优选的，透明铰接门组件包括铰接门、观察窗和门锁，存储箱体的两侧边部铰接有铰接门，并在铰接门上安装有观察窗，铰接门的一侧中部设有与存储箱体相互配合的门锁。

优选的，控制面板组件包括显示屏和操作面板，操作面板设置在存储箱体一端边部处，且在操作面板上方设有显示屏。

优选的，减速摆动组件包括摆动电机、减速齿轮、支撑转杆、传送转杆和传动齿轮，U型座的内侧边部处通过支撑转杆安装有减速齿轮，U型座的内侧下方通过传送转杆安装有传动齿轮，且传动齿轮与减速齿轮之间相互啮合，U型座的一侧中下方安装有摆动电机，摆动电机的输出端贯穿U型座与传送转杆固定，支撑转杆的外侧安装有第一摆动臂。