[发明专利]一种自动化的线盒绕线设备

权利要求书

1.一种自动化的线盒绕线设备，包括：

工作台，在所述工作台上设置有一分度盘，在所述分度盘上端面的边缘处沿环形均匀设置有多个用于放置产品的治具，其特征在于，在所述分度盘外围依次设置有：调节机构、上线机构、贴胶带机构和下料机构，在所述调节机构处设置有检测机构，在所述上线机构处对应的分度盘上方设置有第二夹持机构，在所述上线机构对应的分度盘处设置有线长控制机构；

所述线长控制机构包括：第一夹持机构，设置于第一夹持机构底部的第一绕线轮和第二绕线轮，所述第一绕线轮和第二绕线轮由第一夹持机构驱动并具有合拢和分开两个状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的线盒绕线设备，其特征在于，

所述检测机构包括支架和传感器，所述传感器设置于支架处，且传感器对应治具上产品的通孔设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的线盒绕线设备，其特征在于，

所述调节机构包括：立柱A，在所述立柱A朝向分度盘的一侧设置有导轨A，在所述导轨A处设置有与之匹配的滑块A，所述滑块A的外侧固定设置有一固定板A，所述滑块A由设置于支架上的升降气缸A驱动，所述滑块A处固定设置有电机A，所述电机A的电机轴朝下设置且其末端设置有一卡头A，所述卡头A的结构与位置与盒盖相匹配，能够夹住盒盖。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的线盒绕线设备，其特征在于，

所述上线机构包括：用于供线的轮槽机构、设置于轮槽机构与分度盘之间的张紧机构；所述张紧机构包括：固定板B、设置于固定板B上端面的升降气缸B，所述升降气缸B的活塞杆朝下设置，所述活塞杆末端连接有活动板B，所述活动板B通过连接块B与上导轮连接联动，所述上导轮的下方设置有下导轮，打草线穿过上导轮与下导轮之间的间隙。

5.根据权利要求4所述的一种自动化的线盒绕线设备，其特征在于，

所述张紧机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括：电机B，所述电机B的主轴与主动轮连接，与所述下导轮同轴设置有从动轮，所述从动轮与主动轮之间通过皮带连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动化的线盒绕线设备，其特征在于，

所述张紧机构还包括导向组件，所述导向组件包括设置于固定板B两端的导杆B、嵌入活动板B内的导套B，所述导杆B穿过导套B内。

7.根据权利要求1所述的一种自动化的线盒绕线设备，其特征在于，

所述第一夹持机构包括：起固定作用的背板C，固定于背板C侧面的固定板C，设置于背板C上端的升降气缸C，所述升降气缸C的活塞杆朝下设置，且其末端与上活动板固定连接，所述固定板C的下方设置有下活动板，所述下活动板与上活动板之间通过导杆C连接，使得升降气缸C可以驱动上活动板及下活动板同时上下移动，在所述固定板C处设置有导套C，所述导杆C穿过所述导套C，在所述固定板C的上端面固定设置有电机C，所述电机C的主轴连接至减速器，所述减速器的输出轴穿过下活动板的通孔与连杆C同轴连接，所述连杆C的下端设置有夹爪，所述夹爪可以夹取下方的导轨C，所述导轨C嵌入与之匹配的两段滑槽内，两段滑槽之间设置有弹簧且其下端分别与第一绕线轮和第二绕线轮连接，两段滑槽的侧面分别设置有一限位销，所述下活动板的侧面设置有一斜导块，在所述斜导块处开设有斜导槽，所述限位销卡设于斜导槽内，当升降气缸C带动斜导块上升时，第一绕线轮与第二绕线轮分开，当升降气缸C带动斜导块下降时，第一绕线轮与第二绕线轮合拢。

8.根据权利要求1所述的一种自动化的线盒绕线设备，其特征在于，

所述贴胶带机构包括：设置于分度盘上方的第三夹持机构、设置于分度盘外侧的供料机构，通过第三夹持机构将供料机构的胶带贴附于分度盘上的产品外侧，所述供料机构包括：胶带盘、张紧辊、出料口和收纸盘，所述胶带盘、张紧辊、出料口和收纸盘设置于底板D上，所述底板D的下方设置有导轨D，底板D通过滑块D设置于导轨D上，并通过连接板D与横向气缸活塞杆连接，使得横向气缸可推动底板D横向位移，在所述出料口与分度盘之间设置有剪刀，所述剪刀通过连接块D与升降气缸D的活塞杆连接，通过升降气缸D控制剪刀的高度。

9.根据权利要求1所述的一种自动化的线盒绕线设备，其特征在于，

所述下料机构包括：升降气缸E、旋转气缸E和夹爪气缸E，所述旋转气缸E设置于升降气缸E的活塞杆处，可随升降气缸E活塞杆一起纵向位移，所述夹爪气缸E设置于旋转气缸E的旋转头处，可随旋转气缸E旋转头一起旋转，所述夹爪气缸E的夹爪朝向分度盘设置。