[发明专利]基于雷达的移动目标检测方法、装置及雷达检测设备

说明书

本发明公开了一种基于雷达的移动目标检测方法、装置及雷达检测设备，包括基于雷达，获取该雷达的检测区域内各有效目标的当前速度信息和各有效目标的参考状态信息；其中，有效目标的参考状态信息包括该有效目标上一时刻的状态信息；根据有效目标的当前速度信息和该有效目标的参考状态信息，确定该有效目标的当前状态信息；根据各有效目标的当前状态信息，确定各有效目标中的移动目标，发明实施例提供的基于雷达的移动目标检测方法兼顾了各有效目标的当前运动状态和历史运动状态，避免了某个曾经存在运动状态的有效目标静止后被滤除的问题。

技术领域

本发明实施例涉及雷达监测技术领域，尤其涉及一种基于雷达的移动目标检测方法、装置及雷达检测设备。

背景技术

雷达监测是交通管理的重要手段，在雷达检测的信号处理阶段，为了滤除杂波，同时保留移动目标，现有技术中一般使用恒虚警率CFAR(Constant False-Alarm Rate)检测器。CFAR检测器对输入的噪声进行处理后可确认一个随噪声变化而进行快速自适应调整的门限，将此门限与输入端信号幅度相比较，如果输入端信号幅度超过了此门限，则判为有目标，否则，判为无目标。

CFAR检测器的缺点是：一旦目标静止，目标的信号幅度将会低于门限，此时会被判断为无目标，随后被滤除掉，即运动目标静止后会消失，丢失目标。

发明内容

本发明提供一种基于雷达的移动目标检测方法、装置及雷达检测设备，以有效解决目标静止后的目标丢失问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于雷达的移动目标检测方法，包括：

基于雷达，获取该所述雷达的检测区域内各有效目标的当前速度信息和各所述有效目标的参考状态信息；其中，所述有效目标的参考状态信息包括该所述有效目标上一时刻的状态信息；

根据所述有效目标的当前速度信息和该所述有效目标的参考状态信息，确定该所述有效目标的当前状态信息；

根据各所述有效目标的当前状态信息，确定各所述有效目标中的移动目标。

可选的，在根据所述有效目标的当前速度信息和该所述有效目标的参考状态信息，确定该所述有效目标的当前状态信息之后，还包括：

存储所述有效目标的当前状态信息，并将所述有效目标的当前状态信息作为该所述有效目标下一时刻的参考状态信息。

可选的，在基于雷达，获取所述雷达检测区域内各有效目标的当前速度信息和各所述有效目标的参考状态信息之前，还包括：

在雷达检测的起始时刻，基于所述雷达，获取所述雷达检测区域内所有目标物的速度信息；

根据所述目标物的速度信息，确定所有目标物中的有效目标。

可选的，所述速度信息包括实际速度；

根据所述目标物的速度信息，确定所有目标物中的有效目标，包括：

将所有所述目标物中实际速度不为0的目标物确定为所述有效目标。

可选的，在将所有所述目标物中实际速度不为0的目标物确定为所述有效目标之后，还包括：基于所述雷达，获取当前所述检测区域内各有效目标的位置信息和速度信息；

根据各所述有效目标的位置信息和速度信息，采用空间聚类法确定各所述有效目标的种类；

判断所述有效目标的速度信息是否在该所述有效目标所属种类对应的速度阈值范围内；

若是，则将该所述有效目标的当前状态信息确定为第一标定状态；

若否，则将该所述有效目标的当前状态信息确定为第二标定状态。