[发明专利]一种增程式电动汽车的转速控制方法

权利要求书

1.一种增程式电动汽车的转速控制方法，其特征在于，包括：

S1、发电机控制模块接收整车控制模块发送的目标功率P₀并得到目标请求功率P_obj，扭矩计算模块根据所述目标请求功率得出目标转速N和目标扭矩T₀；

S2、发动机接收所述目标转速并以所述目标转速在定转速闭环模式下进行工作；

S3、所述发电机控制模块接收发动机的运行参数，其中，所述运行参数包括所述发动机的每个缸的上止点信息、喷油次数及每次喷油对应的喷油提前角，每个缸的喷油次数至多为5次；

S4、所述发电机控制模块获取带有各缸的上止点信息的循环角度，发电机位置获取模块获取发电机的实时电角度并将其映射到所述发动机的循环角度上，得到所述发动机的相位角度；

S5、基础补偿系数计算模块根据所述发动机的相位角度和所述目标扭矩T₀查取第一表格，获得第一修正系数K₁；修正补偿系数计算模块根据所述发动机的相位角度和每个缸每次喷油对应的所述喷油提前角查取第二表格，获得第二修正系数K₂，五次喷油对应的第二修正系数分别为K₂₁、K₂₂、K₂₃、K₂₄及K₂₅，若喷油次数少于5次，则未喷次数对应的第二修正系数取1；

S6、扭矩补偿模块计算补偿扭矩ΔT₁＝T₀×K₁×K₂₁×K₂₂×K₂₃×K₂₄×K₂₅；

S7、所述发电机控制模块根据自身的实际功率P_now和所述目标请求功率P_obj获得修正扭矩ΔT₂，闭环控制模块控制发电机以T₀+ΔT₁+ΔT₂的瞬时扭矩在扭矩闭环模式下运行。

2.根据权利要求1所述的增程式电动汽车的转速控制方法，其特征在于，在S1中，通过CAN总线接收所述目标功率P₀后首先对所述目标功率P₀做斜坡处理，得到所述目标请求功率P_obj，然后再根据所述目标请求功率P_obj计算所述目标转速N和所述目标扭矩T₀。

3.根据权利要求2所述的增程式电动汽车的转速控制方法，其特征在于，首先所述扭矩计算模块根据所述目标请求功率P_obj获取使发动机在燃油经济区运行的所述目标转速N，接着所述扭矩计算模块根据所述目标请求功率P_obj和所述目标转速N计算所述目标扭矩T₀，其中P_obj的单位为kW。

4.根据权利要求1所述的增程式电动汽车的转速控制方法，其特征在于，发动机参数获取模块将所述发动机的各缸的上止点信息以脉冲的形式通过引脚发送给所述发电机控制模块，脉冲的时间宽度位于第一预设时长和第二预设时长之间。

5.根据权利要求1所述的增程式电动汽车的转速控制方法，其特征在于，所述发电机控制模块通过CAN总线接收所述发动机的运行参数，CAN总线通过定相位变周期的方法发送运行参数。

6.根据权利要求1所述的增程式电动汽车的转速控制方法，其特征在于，所述发动机的相位角度β＝α×C/C_all，其中，α为发动机完成一个工作循环曲轴转过的角度，C为当前电角度的累计数值，C_all为发动机完成一个工作循环的电角度的累计数值。

7.根据权利要求1所述的增程式电动汽车的转速控制方法，其特征在于，S7中所述发电机的修正扭矩其中P_obj和P_now的单位均为kW。