[发明专利]一种自动化控制的锁螺丝机

说明书

本发明涉及装配辅助设备技术领域，具体涉及一种自动化控制的锁螺丝机，包括：壳体、进料单元、送料单元、控制箱体和控制输入单元，所述进料单元和送料单元可拆卸地安装于一体，所述进料单元和所述送料单元组成的整体固定安装在所述控制箱体顶面，所述壳体可拆卸地安装在所述控制箱体顶面并且将所述进料单元和送料单元组成的整体罩设其中，所述控制输入单元固定安装在所述控制箱体侧壁面并且所述控制输入单元与所述控制箱体电性连接。本发明能够将螺丝自动排列设备集成为整体设备，将分散的工作单元设备一体化，并且通过自动化控制，降低了操作工序复杂程度以及人工劳动成本，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及装配辅助设备技术领域，具体涉及一种自动化控制的锁螺丝机。

背景技术

目前工业生产当中常见的手动螺丝拧紧的机器包括纯手工拧紧、电动或气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但是由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限，故而人们发明了取代传统手工拧紧螺丝的自动大螺丝机。自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元、螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元，而这其中常见的手持式自动锁螺丝机，使用螺丝排列、输送和锁付能一气呵成，减少手工放置螺丝和对准螺丝头部的工作时间，大大提高了生产效率，节省人工成本。

现有技术当中，螺丝自动整列单元又被成为螺丝自动排列机，主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出，螺丝自动排列机的上料方式主要有振动盘式和摆动式，其中振动盘式的螺丝自动排列机就是利用了振动的原理，通过振动的排队结构，将一大堆凌乱的螺丝有序的排列并进入指定位置，整个过程中，是将电能转换为磁能并最终转化为机械能来驱动螺丝运动。然而现有的螺丝自动整列设备需要各种设备单元进行机械配合，各设备单元需要人工进行操作调节，自动化程度较低，工作效率低下并且容易发生操作过程当中产生的误差从而导致的受伤。

有鉴于此，亟待设计出一种自动化控制的锁螺丝机，能够将螺丝自动排列设备集成为整体设备，将分散的工作单元设备一体化，并且通过自动化控制，降低了操作工序复杂程度以及人工劳动成本，提高工作效率。

发明内容

为了解决以上现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化控制的锁螺丝机，能够将螺丝自动排列设备集成为整体设备，将分散的工作单元设备一体化，并且通过自动化控制，降低了操作工序复杂程度以及人工劳动成本，提高工作效率。

为了实现上述目标，本发明的技术方案为：一种自动化控制的锁螺丝机，包括：壳体、进料单元、送料单元、控制箱体和控制输入单元，所述进料单元和送料单元可拆卸地安装于一体，所述进料单元和所述送料单元组成的整体固定安装在所述控制箱体顶面，所述壳体可拆卸地安装在所述控制箱体顶面并且将所述进料单元和送料单元组成的整体罩设其中，所述控制输入单元固定安装在所述控制箱体侧壁面并且所述控制输入单元与所述控制箱体电性连接。

进一步的，所述壳体包括：检修盖、检修槽和进料口，所述检修槽开设在所述壳体顶面一侧，所述检修盖与所述检修槽相配合，所述进料口开设在与所述进料单元沿竖直方向上相对应处，所述控制箱体侧壁可拆卸地嵌设在所述控制箱体顶面。

进一步的，所述控制箱体包括：嵌设槽、出料槽和控制输入单元卡设槽，所述嵌设槽开设在所述控制箱体顶面并与所述控制箱体侧壁相配合，所述出料口开设在所述控制箱体正面并与所述送料单元沿竖直方向上相对应处，所述控制输入单元卡设槽开设在所述出料槽侧壁面并与所述控制输入单元相配合。

进一步的，所述进料单元包括：进料箱、捡料机构和整列机构，所述进料箱底部设置有呈倾斜状安装的导向板，所述捡料机构转动安装在所述进料箱背面，所述整列机构转动安装在所述进料箱正面。