[发明专利]一种沾浆制壳机械手

说明书

本发明公开了一种沾浆制壳机械手，包括基座，基座上设置有支撑架；支撑架上设置有至少两个摆动单元，各摆动单元上，各摆动单元结构相同且沿基座的长度方向设置；各摆动单元同时与定位板的后端连接，定位板的前端设置有若干个定位件，各定位件间隔设置且沿定位板的长度方向延伸，各定位件上均设置有第二电机，定位臂的下半段为夹持部，定位臂的上半段为连接部，连接部与第二电机的输出轴连接。本发明一方面结构简单，制造成本低，使用方便，占地面积小，实用性广；通过本发明替代原有人工进行沾浆降低了对操作人员的健康危害；再一方面，提高质量和效率的同时，降低了操作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体地说，特别涉及一种沾浆制壳机械手。

背景技术

精密铸造一般设有沾浆制壳生产线进行大规模生产，现有沾浆制壳生产线一般设置在平面内，按工艺顺序排布，不同工序设有不同的生产线，按每批生产模式生产。现有技术在实现沾浆制壳时还存在以下缺陷：

1)占地面积大，无法有效的节省空间，对场地要求较高；

2)在沾浆过程中粉尘大，而现有技术通过操作人员人工进行沾浆，从而对操作人员造成的身体伤害较大；

3)通过人工进行沾浆不仅效率低，且沾浆质量也不高，同时操作人员进行沾浆，还会增大操作人员的劳动强度。

因此本领域技术人员致力于提供一种能够有效解决上述技术问题的沾浆制壳机械手。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效解决上述技术问题的沾浆制壳机械手。

为实现上述目的，本发明提供了一种沾浆制壳机械手，包括基座，所述基座上设置有支撑架；所述支撑架上设置有至少两个摆动单元，各所述摆动单元结构相同且沿所述基座的长度方向设置；

各所述摆动单元同时与定位板的后端连接，所述定位板的前端设置有若干个定位件，各所述定位件间隔设置且沿所述定位板的长度方向延伸，各所述定位件上均设置有第二电机，各所述第二电机的输出轴向下延伸并可活动的穿过所述定位板；

所述定位板的下端设置有定位臂，所述定位臂的下半段为夹持部，所述定位臂的上半段为连接部，所述连接部与所述第二电机的输出轴连接。

作为优选，所述摆动单元包括第一电机，所述第一电机通过第一电机安装座与所述支撑架连接，所述第一电机的输出轴可转动的穿过所述支撑架并与第一连接杆的一端连接；

所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端连接，所述第二连接杆的另一端与第三连接杆的一端铰接，所述第三连接杆的另一端与立柱铰接，所述立柱与所述支撑架连接，所述第二连接杆的中部设置有第四连接杆，所述第四连接杆与定位板的后端铰接。

作为优选，所述定位板的后端设置有连接块，所述连接块的下端两侧均设置有定位块，各所述定位块通过螺钉与所述定位板可拆卸连接，所述连接块的上端与所述第四连接杆铰接。

作为优选，所述连接块从上至下的横截面逐渐变大，所述第二连接杆与所述第四连接杆为一体成型结构。

作为优选，所述定位件包括第一固定块，所述第一固定块与所述定位板通过螺钉可拆卸连接，所述第一固定块的前端设置有与所述第一固定块垂直的第二固定块，所述第二固定块上端设置有所述第二电机，所述定位臂设置在所述第二固定块下端。

作为优选，所述第二固定块的上端与所述第一固定块夹角处设置有第一加强座，所述第二固定块的下端与所述第一固定块夹角处设置有第二加强座。

作为优选，所述定位臂的下方设置有用于支撑定位臂的旋转支撑单元，所述旋转支撑单元同时与所述基座和支撑架连接。