[发明专利]取管装置

权利要求书

1.取管装置，其特征在于，包括：

驱动组件，所述驱动组件包括有第一滑块和第一驱动器，所述第一滑块与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器可带动所述第一滑块来回移动；

取管组件，所述取管组件可滑动地设置于所述第一滑块上；

第一检测模块，所述第一检测模块设置在所述第一滑块或所述取管组件上，所述第一检测模块用于检测所述取管组件与所述第一滑块之间是否发生相对滑动。

2.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述第一检测模块设置在第一滑块上，所述取管组件上设有第二检测模块，其中，当所述取管组件与所述第一滑块发生相对滑动时，所述取管组件可带动第二检测模块进入所述第一检测模块的检测范围中，以使第一检测模块检测到所述取管组件向其靠近。

3.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述驱动组件还包括有第一安装板和第一滑轨，所述第一驱动器和所述第一滑轨安装在第一安装板上，所述第一滑块滑动设置在第一滑轨上，所述第一驱动器可带动第一滑块在所述第一滑轨上来回滑动。

4.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述第一滑块上设有限位块，所述取管组件上设有与限位块相适配的限位槽，所述限位块可活动地卡合在限位槽中。

5.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述取管组件包括有第二安装板和若干个取管器，所述第二安装板上设有第二滑轨，若干个所述取管器均设置在第二滑轨上，其中部分所述取管器可在第二滑轨上滑动。

6.根据权利要求5所述的取管装置，其特征在于，所述取管组件还包括有第二驱动器，任意相邻两个所述取管器之间通过调节拉杆连接，调节拉杆的一端与其中一取管器固定，并且调节拉杆滑动穿设于与其相邻的另一取管器，调节拉杆的另一端设有能够防止调节拉杆与取管器之间脱离的限位部；若干个所述取管器包括有一第一取管器、一第二取管器和若干个第三取管器，所述第一取管器和所述第二取管器分别设置在若干个所述第三取管器的两侧，所述第一取管器固定在所述第二安装板上，所述第二取管器和若干个所述第三取管器滑动安装在第二滑轨上，所述第二驱动器与所述第二取管器连接，所述第二驱动器可带动第二取管器在第二滑轨上滑动，以调节若干个所述取管器之间的距离。

7.根据权利要求5所述的取管装置，其特征在于，所述取管器包括有本体和夹紧组件，所述本体的一端凸设有插接凸柱，所述夹紧组件可滑动靠近或远离插接凸柱地设置在本体上。

8.根据权利要求7所述的取管装置，其特征在于，所述本体上设有第三滑轨，所述夹紧组件包括有夹紧块和第三驱动器，所述夹紧块滑动设置在第三滑轨上，所述第三驱动器与夹紧块连接，并可带动所述夹紧块滑动地靠近或远离所述插接凸柱。

9.根据权利要求7或8所述的取管装置，其特征在于，所述插接凸柱上套设有防滑环。

10.根据权利要求8所述的取管装置，其特征在于，所述夹紧块上设有第三检测模块，所述第三检测模块用于检测夹紧块与插接凸柱之间是否有雷管。