[发明专利]轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置

说明书

本发明公开了一种轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置，包括运动机构、调整机构及激光机构，其中，调整机构包括角度调整组件、位置调整组件及固定块，角度调整组件包括角度调整块，位置调整组件包括位置调整块，固定块连接于连接臂远离清洗头的一端，位置调整块容置于固定块的内部，位置调整块能够在垂直于连接臂的长度方向的平面内移动，角度调整块连接于位置调整块，角度调整块能够相对连接臂的长度方向倾斜。调整机构能够调整入光件的位置及角度，在发生光路不正时，可通过调整入光件的位置及角度，减小加工误差及装配误差引起的光路不正，保证出光位置的准确性，从而提高清洗效果及清洗效率。

技术领域

本发明涉及激光清洗技术领域，尤其是涉及一种轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置。

背景技术

激光清洗具有绿色、精密等特点，其主要应用领域之一为轮胎气密层及轮胎模具的清洗。相关技术中，可采用自动化激光清洗装置对轮胎气密层或轮胎模具进行清洗，自动化激光清洗装置中，通过机械手带动进行激光头移动、旋转等动作以清洗轮胎气密层或轮胎模具，但由于各部件的加工误差及各部件安装后的装配误差，机械手动作后可能会发生光路不正，导致出光位置发生偏移，清洗效果变差，清洗效率降低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置，能够减少出光位置的偏移，提高清洗效果及清洗效率。

本发明实施例提供的轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置，包括运动机构、调整机构及激光机构，运动机构包括连接臂及清洗头，所述清洗头连接于所述连接臂的一端，所述清洗头具有出光口；调整机构包括角度调整组件、位置调整组件及固定块，所述角度调整组件包括角度调整块，所述位置调整组件包括位置调整块，所述固定块连接于所述连接臂远离所述清洗头的一端，所述位置调整块嵌设于所述固定块，所述位置调整块能够在垂直于所述连接臂的长度方向的平面内移动，所述角度调整块连接于所述位置调整块，所述角度调整块能够相对所述连接臂的长度方向倾斜，所述角度调整组件还包括第一角度调整件和/或第二角度调整件，所述第一角度调整件连接并穿设于所述角度调整块，所述第一角度调整件的另一端抵持于所述位置调整块，所述第一角度调整件能够相对所述角度调整块向所述位置调整块的方向伸出以顶起所述角度调整块；所述第二角度调整件穿设于所述角度调整块，所述第二角度调整件的一端能够抵持于所述角度调整块，所述第二角度调整件的另一端连接于所述位置调整块，所述第二角度调整件能够向所述位置调整块的内部伸入以压下所述角度调整块；激光机构包括入光件、反射镜及出光镜，所述入光件连接于所述角度调整块，所述反射镜用于将所述入光件入射的激光传递至所述出光镜，所述出光镜安装于所述清洗头的内部，所述出光镜能够将所述激光从所述出光口输出。

本发明实施例提供的轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置，至少具有如下有益效果：轮胎气密层及轮胎模具激光清洗装置的各部件的加工过程中以及整体的装配过程中，由于加工误差及装配误差的，可能会引起光路不正，导致使用时的出光位置发生偏移，因此设置调整机构，能够调整入光件的位置及角度，在发生光路不正时，可通过调整入光件的位置及角度，减小加工误差及装配误差引起的光路不正，保证出光位置的准确性，从而提高清洗效果及清洗效率。

在本发明的一些实施例中，所述位置调整组件还包括第一位置调整件和/或第二位置调整件，所述第一位置调整件连接并穿设于所述固定块，所述第一位置调整件的一端抵持于所述位置调整块，所述第一位置调整件能够相对所述固定块向所述位置调整块的方向伸出以推动所述位置调整块；所述第二位置调整件穿设于所述固定块，所述第二位置调整件的一端能够抵持于所述固定块，所述第二位置调整件的另一端连接于所述位置调整块，所述第二位置调整件能够向所述位置调整块的内部伸入以拉动所述位置调整块。

在本发明的一些实施例中，所述调整机构还包括压块，所述压块连接于所述固定块，所述位置调整块位于所述压块与所述固定块之间。

在本发明的一些实施例中，所述运动机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述清洗头，所述第一驱动件用于驱动所述清洗头相对所述连接臂转动。