[发明专利]一种多功能下肢训练装置

说明书

本发明提供了一种多功能下肢训练装置，包括：床体；训练模块，包括支撑在床体上的支撑架、与所述支撑架旋转连接的翻转板、大腿固定结构和小腿固定结构，所述大腿固定结构和小腿固定结构支撑所述翻转板上且均沿着预定的轨迹可移动，大腿固定结构用于对躺在床体的训练者的大腿进行固定，小腿固定结构用于对所述训练者的小腿进行固定。该训练装置能够主动地实现对下肢的训练。

技术领域

本发明涉及医疗康复领域，尤其涉及一种多功能下肢训练装置。

背景技术

随着全球人口老龄化发展趋势，脑血管以及神经系统等疾病发生病例越来越多，也导致下肢功能障碍，严重影响病人正常的生活，因此，针对下肢功能进行康复训练成为了十分关键的医疗手段。目前市场上的下肢康复医疗设备大多在实际运用中具有一定的局限性，需要偏瘫部位具有一定肌力后下床完成的康复训练，如跑台训练机等。而往往在术后康复初期，由于病人偏瘫部位没有肌力，他们只能卧床休养，因此，为了早日恢复下肢功能，减小残疾可能性，早期介入的床旁被动训练康复设备应运而生。常见传统的术后初期康复训练大多医疗治疗师或陪护人员手把手的进行一对一的康复训练，此方式劳动强度较高，难以保证持续性和稳定性，且由于治疗师的水平差异，病人术后康复质量也因此较大的差异。另外一种传统训练则是病人在训练床上站立或者弯曲训练，此方式动力源主要依靠人力进行辅助，同时由于绑带的系带，还存在一定的安全隐患。而现有的气囊式床旁辅助康复设备则更多地刺激人体肌肉进行辅助康复，无法进行关节活动训练，因此整体康复效果相对一般；还有的一种康复训练设备需要把病人的脚抬起后而完成的康复训练，对于病人的体力有一定的考验，而且不能适应不同康复期的不同训练。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多功能下肢训练装置，该下肢训练装置能够主动地驱动下肢运动，进而能够对下肢无力的病人进行训练。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种多功能下肢训练装置，包括：

床体；

训练模块，包括支撑在床体上的支撑架、与所述支撑架旋转连接的翻转板、大腿固定结构和小腿固定结构，所述大腿固定结构和小腿固定结构支撑所述翻转板上且均沿着预定的轨迹可移动，大腿固定结构用于对躺在床体的训练者的大腿进行固定，小腿固定结构用于对所述训练者的小腿进行固定。

优选地，所述大腿固定结构采用大腿训练驱动机构进行驱动，所述小腿固定结构采用小腿训练驱动机构进行驱动，所述大腿训练驱动机构和所述小腿训练驱动机构的结构相同，均包括：

第一安装板，安装在翻转板的一侧；

第一丝杆，可旋转地设置在所述第一安装板上；

第一滑块，与所述第一丝杆螺纹配合；

第二安装板，设置在第一滑块上；

第二丝杆，可旋转地设置在所述第二安装板上，第二丝杆与所述第一丝杆的轴线垂直，并且第一丝杆和第二丝杆均平行于所述翻转板所在的平面；

第二滑块，与所述第二丝杆螺纹配合，所述大腿固定结构和小腿固定结构分别设置在对应的第二滑块上。

优选地，在所述翻转板上对应大腿固定结构和小腿固定结构的预定的轨迹处分别设置第一弧形槽和第二弧形槽，在所述大腿训练驱动机构和所述小腿训练驱动机构的第二滑块上分别设置有连接杆，两连接杆分别穿过对应的第一弧形槽和第二弧形槽，所述大腿固定结构和小腿固定结构分别连接在对应的连接杆上。

优选地，在所述翻转板的对应大腿固定结构和小腿固定结构的第一安装板的位置处分别设置有第一安装槽和第二安装槽，两第一安装板分别安装在第一安装槽和第二安装槽内。

优选地，在所述第一安装板的一端设置有光电传感器，在所述第一滑块上设置有挡片，所述挡片能够移动到所述光电传感器的发射端与接收端之间；在所述第二安装板的靠近第一安装板的一端上设置有限位开关。