[发明专利]型材自动翻转机和基于自动翻转机的机器人焊接工作站

说明书

本发明提供型材自动翻转机和基于自动翻转机的机器人焊接工作站，包括焊接机器人和型材自动翻转机；所述型材自动翻转机包括上料装置，所述上料装置包括对中机构和上料升降机构；所述对中机构能够夹持型材，并将型材的中线与自动翻转机的中线对齐，所述上料升降机构能够带动型材进行升降移动；所述夹紧装置包括夹紧机构和夹紧升降机构；所述夹紧机构能够夹紧型材，并使型材在所述翻转装置的作用下转动，所述夹紧升降机构能够带动型材进行升降移动；翻转装置能够带动所述夹紧装置转动连接。该设备通过焊接机器人与型材自动翻转机的配套实现型材与筋板及连接架的自动拼装及焊接，能够保证焊接质量和摆放位置，从而保证成品的质量。

技术领域

本发明属于型材加工设备技术领域，尤其是型材自动翻转机和基于自动翻转机的机器人焊接工作站。

背景技术

在以往型材的筋板和连接架的生产过程中，型材的翻转多采用链条式翻转机，或180°翻转机实现，不仅需要配套大量输送辊道，占用有限的生产场地，而且筋板及连接架的摆放环绕焊接完全依靠人工操作来实现，焊接的质量及摆放的位置无法保证，从而影响成品的质量。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供型材自动翻转机和基于自动翻转机的机器人焊接工作站，能够在有限的空间内实现型材在±90°内的任意翻转，并配套焊接机器人实现型材与筋板及连接架的自动拼装及焊接。本发明采用的技术方案是：

一种型材自动翻转机，包括翻转底座、第一座板和第二座板；

所述第一座板上设置有上料装置，所述上料装置包括对中机构和上料升降机构；所述对中机构能够夹持型材，并将型材的中线与自动翻转机的中线对齐，所述上料升降机构能够带动所述对中机构及其夹持的型材进行升降移动；

所述第二座板上设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧机构和夹紧升降机构；所述夹紧机构能够夹紧型材，并使型材在所述翻转装置的作用下转动，所述夹紧升降机构能够带动所述夹紧机构及其夹紧的型材进行升降移动；

所述第二座板与安装于所述第一座板上的翻转装置转动连接。

进一步地，所述对中机构包括第一对中夹爪和第二对中夹爪，所述第一对中夹爪和所述第二对中夹爪上分别连接有第一对中齿条和第二对中齿条，所述第一对中齿条和所述第二对中齿条之间通过对中同步齿轮连接；所述第一对中夹爪和所述第二对中夹爪通过所述第一对中齿条和所述第二对中齿条同步相互靠近或相互远离。

更进一步地，所述第一对中齿条或所述第二对中齿条中任意一条上连接有对中油缸，由所述对中油缸推动与其连接的对中齿条沿直线移动，所述第一对中齿条或所述第二对中齿条在所述对中同步齿轮平行运动，从而带动所述第一对中夹爪和所述第二对中夹爪相互靠近或相互远离。

进一步地，所述上料升降机构设置有两组，分别安装于所述对中机构两端，能够带动所述对中机构进行升降移动；

所述上料升降机构包括上料丝杆组件和上料直线导轨组件，两组所述上料升降机构之间通过第一同步连接轴连接。

进一步地，所述夹紧机构包括第一夹紧夹爪和第二夹紧夹爪，所述第一夹紧夹爪和所述第二夹紧夹爪上分别连接有第一夹紧齿条和第二夹紧齿条，所述第一夹紧齿条和所述第二夹紧齿条之间通过夹紧同步齿轮连接；所述第一夹紧夹爪和所述第二夹紧夹爪通过所述第一夹紧齿条和所述第二夹紧齿条同步相互靠近或相互远离。

更进一步地，所述第一夹紧齿条和所述第二夹紧齿条中任意一条上连接有夹紧油缸，由所述夹紧油缸推动与其连接的夹紧齿条沿直线移动，所述第一夹紧齿条或所述第二夹紧齿条在所述夹紧同步齿轮平行运动，从而带动所述第一夹紧夹爪和所述第二夹紧夹爪相互靠近或相互远离。

进一步地，所述夹紧升降机构设置有两组，分别安装于所述夹紧机构两端，能够带动所述夹紧机构进行升降移动；

所述夹紧升降机构包括夹紧丝杆组件和夹紧直线导轨组件，两组所述夹紧升降机构之间通过第二同步连接轴连接。