[发明专利]一种高温超导电缆的同步敷设及自动检验方法和系统

说明书

本申请公开了一种高温超导电缆的同步敷设及自动检验方法和系统，包括：步骤1：沿线布置包括集中控制器、牵引机、多台输送机、多台滚轮的电力电缆敷设系统；步骤2：牵引机、输送机和滚轮在集中控制器控制下，进行联动或单动，实现电缆的同步敷设；步骤3：牵引机包括具备牵引力测量的牵引头，滚轮包括具备侧压力测量的转向滚轮，分别测量牵引力和侧压力并将其实时传输至集中控制器，进行牵引力及侧压力校验，控制敷设的启停。本发明可避免超导电缆受到损坏。

技术领域

本发明属于超导电缆敷设领域，涉及一种高温超导电缆的同步敷设及自动检验方法和系统。

背景技术

当前，常规电缆敷设一般要使用机械设备来完成，包括卷扬机、输送机等设备，具备一定机械化程度。但通常使用人工对讲机等方式进行机械操作，无法做到完全同步。

同时，依靠技术工人观察和经验判断电缆敷设过程中是否发生变形和磨损以确定是否满足电缆的机械特性，如侧压力等。

而高温超导电缆较常规电缆外径大、重量大，同时对电缆绝热管真空绝热要求极高，一旦在敷设过程中因不同步或者牵引力、侧压力过大导致变形甚至破损，将导致超导性能急剧下降，进一步使得整段电缆报废，造成严重损失。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本申请提供一种高温超导电缆的同步敷设及自动检验方法和系统。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种高温超导电缆的同步敷设及自动检验方法，所述方法包括：

步骤1：根据超导电缆机械参数确定敷设时最大牵引力和侧压力；

步骤2：根据线路，计算转角处设置的滚轮数量和敷设所需的输送机数量；

步骤3：沿线布置电力电缆敷设系统，包括集中控制器、牵引机、输送机和滚轮；

步骤4：牵引机、输送机和滚轮在集中控制器控制下，进行联动或单动，实现电缆的同步敷设；

步骤5：牵引机、滚轮分别测量牵引力和侧压力并将其实时传输至集中控制器，结合敷设时最大牵引力和侧压力，进行牵引力及侧压力校验，控制敷设的启停，避免超导电缆受到损坏。

本发明进一步包括以下优选方案：

优选地，每一台输送机均配置一台输送机控制器，每一台滚轮均配置一台滚轮控制器，输送机控制器和滚轮控制器受控于集中控制器。

优选地，所述输送机控制器独立控制其相应输送机的操作，且显示电动机的转速和功率参数，所述滚轮控制器独立控制其相应的滚轮，并通过集中控制器实现与输送机的协同运行。

优选地，所述输送机控制器包括：变频器、变频器DP卡、光电信号转换模块、光纤转接器；

所述变频器，用于进行输送机的拖动控制，变频器配备网络总线接口，接收或发送数据到总线，实现控制信号的传输；

所述变频器DP卡，用于集中控制器与单台控制器之间的通讯；

所述光电信号转换模块，用于实现光信号和电信号之间的转换；

所述光纤转接器，用于实现光纤之间的连接。

优选地，所述多台输送机集中采用现场总线控制，每台输送机作为一个控制网络的节点，各控制节点采用光纤进行连接，所述集中控制器作为主节点，配备触摸屏作为操作面板，实现对整个系统的集中控制。

优选地，步骤2中，计算转角处均匀设置滚轮的数量，计算方法如下：

根据电缆在每只滚轮上的理论侧压力计算公式，结合最大牵引力和实际敷设空间，得出转弯处需设置滚轮数量；