[发明专利]储存系统和方法

说明书

本发明涉及一种储存系统和方法，其中，物品被储存在容器中，并且容器被储存在堆中。导轨的网格网络在堆上方行进，负载操纵设备在导轨的网格网络上行进。负载操纵设备从堆中举升容器，并且将容器放置在堆中的替代位置处或者将容器放置在可以去除物品或者可以进行替代功能的站点。容器可以设置有以下服务中的一个或多个：电源装置、电力控制装置、加热装置、照明装置、冷却装置、传感装置以及数据记录装置。在独立的容器内而不是在整个系统中提供这些服务，允许储存的灵活性，同时降低成本和低效率。当容器从堆中去除时，容器电连接到负载操纵设备，电力由负载操纵设备内的电源供应。

本申请是申请号为201780069603.9，申请日为2017年10月19日，发明名称为“储存系统和方法”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及储存系统。更具体地但不是唯一地，本发明涉及一种储存系统，该储存系统具有成堆的储存箱或容器以及在堆上方操作以拣选、移动、去除或更换容器的机器人。

本申请要求于2016年10月19日递交的第GB1617727.1号英国专利申请的优先权，该英国专利申请的全部内容通过引用并入本文。

本申请涉及均于2016年4月15日递交的、优先权日期为2015年4月15日的第GB2541766号、第GB 2540651号、第GB 2541055号、第GB 2541765号以及第GB 2540838号英国专利申请，所有这些申请的内容通过引用并入本文。

背景技术

一些商业和工业活动需要能够对大量的不同产品进行储存和提取的系统。一种已知类型的用于储存并提取多条产品线中的物品的系统涉及将储存容器或容器以一个在另一个顶部上的方式布置成堆，该堆按行布置。储存容器或容器从上方获取，消除了对于行之间的通道的需求并使得在给定的空间中能够储存更多的容器。

在已知的储存和提取系统中，容器是被动的并且仅仅是为了容纳物品而存在。虽然可以知道给定容器的标识并且通过例如条形码与该给定容器的内含物相关联，但系统中的容器不具有有源部件或板载智能。

在集装箱系统中，容器包括例如对内含物进行冷藏的容器的监测和控制系统、包括例如用于对果实成熟进行监测的气体监测系统的容器、以及包括能够使独立的容器在港口中被跟踪和被追踪的定位装置的容器。

用于处理以多列和多行堆叠的容器的方法已经为人们熟知数十年。在一些这种系统中，例如如US2,701,065(Bertel)中描述的，这种系统包括容器的按行布置的独立式堆，以便减少与储存该容器相关的储存空间，但仍提供对特定容器的获取(如果需要)。通过提供能用于堆叠给定容器和从堆中去除给定容器的相对复杂的起升机构而使得能够对给定容器进行获取。然而，这种系统的花费在很多情况下是不切实际的，并且它们主要针对大型集装箱的储存和处理被商业化。

使用独立式容器堆并提供机构来提取和储存特定容器的想法已经得到进一步发展，例如如EP 0767113 B(Cimcorp)中描述的。文献‘113公开了一种用于去除多个堆叠的容器的机构，该机构使用呈矩形管形式的机器人负载操纵器，该机器人负载操纵器在容器堆周围下降，并且该机器人负载操纵器被构造成能够抓取在堆中处于任何水平处的容器。按照这种方式，可以从堆中一次举升多个容器。可动管可以用于使多个容器从一个堆的顶部运动到另一个堆的顶部或者使容器从堆中运动到外部位置，反之亦然。当单个堆中的所有容器包含相同的产品(称为单产品堆)时，这种系统可以是特别有用的。

在文献‘113中描述的系统中，管的高度必须至少与最大的容器堆的高度一样高，使得可以在单次操作中提取最高的容器堆。相应地，当在诸如货舱的封闭空间中使用时，堆的最大高度受到容纳负载操纵器的管的需要的限制。

其内容通过引用并入本文的EP 1037828 B1(Autostore)描述了一种系统，其中容器堆布置在框架结构内。这种类型的系统在附图的图1至图4中示意性地示出。机器人负载操纵设备可在堆系统上、在堆的最上表面上围绕堆可控地运动。