[发明专利]一种氨水余热利用制冷机组用搬运装置及其使用方法

权利要求书

1.一种氨水余热利用制冷机组用搬运装置，包括竖直板(1)，其特征在于，所述竖直板(1)底部的两端均固定连接有横杆(3)，所述竖直板(1)的外侧且位于横杆(3)的上方均固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)的外侧均开设有通槽(6)，所述通槽(6)的内部均滑动连接有定位块(7)，两个所述定位块(7)之间固定连接有限位框(8)，所述限位框(8)的内部滑动连接有搬运框(9)，所述限位框(8)的内壁靠近竖直板(1)的一侧设置有伸缩调节机构(10)，所述竖直板(1)的外部远离限位框(8)的一侧设置有升降调节机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种氨水余热利用制冷机组用搬运装置，其特征在于，所述伸缩调节机构(10)包括第一伺服电机(101)，所述限位框(8)内壁的一侧固定安装有第一伺服电机(101)，所述第一伺服电机(101)的输出轴固定连接有双向螺纹杆(102)，所述双向螺纹杆(102)远离第一伺服电机(101)的一端与限位框(8)的内壁转动连接，所述双向螺纹杆(102)两端的外侧均螺纹连接有移动块(103)，所述移动块(103)均与限位框(8)的内壁滑动连接，所述移动块(103)的外侧均转动连接有转动杆(104)，所述转动杆(104)远离移动块(103)的一端均与搬运框(9)的外侧转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种氨水余热利用制冷机组用搬运装置，其特征在于，所述升降调节机构(12)包括第一固定板(121)，所述竖直板(1)的外部远离限位框(8)的一侧固定连接有两个第一固定板(121)，所述竖直板(1)的外侧且位于两个第一固定板(121)之间开设有第一条形槽(122)，两个所述第一固定板(121)之间转动连接有丝杆(123)，其中一个所述第一固定板(121)的底部固定安装有第二伺服电机(124)，所述第二伺服电机(124)的输出轴贯穿对应的第一固定板(121)且与丝杆(123)通过联轴器固定连接，所述丝杆(123)的外侧螺纹连接有第一滑块(125)，所述第一滑块(125)靠近竖直板(1)的一端贯穿第一条形槽(122)且与限位框(8)固定连接，所述竖直板(1)的外侧远离第一固定板(121)的一端固定连接有两个第二固定板(126)，所述竖直板(1)的外侧且位于两个第二固定板(126)之间开设有第二条形槽(127)，两个所述第二固定板(126)之间固定连接有滑杆(128)，所述滑杆(128)的外侧滑动连接有第二滑块(129)，所述第二滑块(129)靠近竖直板(1)的一端贯穿第二条形槽(127)且与限位框(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种氨水余热利用制冷机组用搬运装置，其特征在于，所述竖直板(1)的底部固定连接有两个第一万向轮(2)，所述横杆(3)的底部远离竖直板(1)的一端均固定连接有第二万向轮(4)，所述搬运框(9)的底部远离竖直板(1)的一端固定连接有两个第三万向轮(11)。

5.根据权利要求1所述的一种氨水余热利用制冷机组用搬运装置，其特征在于，所述竖直板(1)的顶部远离限位框(8)的一侧固定连接有两个固定杆(13)，两个所述固定杆(13)远离竖直板(1)的一端之间固定连接有推杆(14)。

6.根据权利要求1所述的一种氨水余热利用制冷机组用搬运装置，其特征在于，所述搬运框(9)的内部固定连接有两个支撑杆(15)，两个所述支撑杆(15)构成X型结构。

7.根据权利要求3所述的一种氨水余热利用制冷机组用搬运装置，其特征在于，所述竖直板(1)底部的一角固定安装有蓄电池(18)，所述竖直板(1)的顶部且位于第一固定板(121)与第二固定板(126)之间固定安装有控制面板(19)，所述第一伺服电机(101)、第二伺服电机(124)、蓄电池(18)均与控制面板(19)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种氨水余热利用制冷机组用搬运装置，其特征在于，所述限位框(8)内壁的两侧均开设有限位槽(16)，所述搬运框(9)一端的两侧均固定连接有限位块(17)，所述限位块(17)均延伸至对应的限位槽(16)的内部且与限位槽(16)滑动连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种氨水余热利用制冷机组用搬运装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先对蓄电池(18)进行充电，然后将设备移动至需要搬运的制冷机组一侧，通过控制面板(19)控制第一伺服电机(101)进行工作，带动双向螺纹杆(102)进行转动，从而带动两个移动块(103)分别向两边运动，进而带动转动杆(104)进行转动，同时通过转动杆(104)推动搬运框(9)移动，并通过限位块(17)与限位槽(16)之间的配合对搬运框(9)的移动进行限位，控制搬运框(9)移动至制冷机组底部支撑脚之间；

S2、然后通过控制面板(19)控制第二伺服电机(124)工作，带动丝杆(123)进行转动，从而带动第一滑块(125)在第一条形槽(122)的内部向上移动，同时与第二滑块(129)进行配合，带动限位框(8)与搬运框(9)向上移动，使得搬运框(9)的底部与制冷机组的底部相接触，并通过搬运框(9)对制冷机组进行提升，将制冷机组提升至空中之后，按照上述相反操作，控制搬运框(9)回位，从而带动制冷机组跟随搬运框(9)一起收缩，收缩完成之后，即可通过设备对制冷机组进行搬运；

S3、搬运完成之后，可按照上述操作，先控制搬运框(9)伸出，然后再控制搬运框(9)向下移动，待到冷机组底部的支撑脚接触地面之后，再将搬运框(9)进行收缩即可。