[发明专利]远程学习安全回缩系索

权利要求书

1.一种安全系索方法，包括：

通过发射器从使用者的位置发射信标信号；

通过第一接收器和第二接收器接收所述信标信号并通过第一接收器和第二接收器分别生成第一接收信号和第二接收信号，其中所述第一接收器和所述第二接收器设置在竖直取向平面的相对侧上；

通过提取长度检测器生成提取长度信号，所述提取长度信号指示从系索卷轴的系索的提取长度；

通过控制器，从所述第一接收器和所述第二接收器分别接收所述第一接收信号和所述第二接收信号，并且从所述提取长度检测器接收提取长度信号；

其中数据存储器可操作地耦合到所述控制器，其中所述数据存储器包括指令程序，所述指令在由所述控制器执行时致使所述控制器在使用者接近安全操作区域边界时执行操作以向所述系索施加预制动器张力，所述操作包括：

基于所述第一接收信号和所述第二接收信号的比较结果来确定所述竖直取向平面和所述系索之间的角度；

基于所述提取长度信号确定所述系索的所述提取长度；

确定所述使用者与所述安全操作区域边界的接近度；以及

响应于接近度确定来生成制动信号；和

通过制动器接收所述制动信号，并且响应于所述制动信号来延迟从所述系索卷轴提取所述系索。

2.根据权利要求1所述的安全系索方法，其中确定所述使用者与所述安全操作区域边界的所述接近度的操作还包括：

从所述数据存储器接收表示与通过将所述发射器定位在沿着所述表面的边界的多个位置处先前确定的角度相关联的一个或多个存储的提取长度的信息。

3.根据权利要求2所述的安全系索方法，其中所接收的信息包括与所述竖直取向平面和所述系索之间的当前角度相关联的存储的提取长度。

4.根据权利要求3所述的安全系索方法，其中确定所述使用者与所述安全操作区域边界的所述接近度的操作还包括：

确定所确定的提取长度和与所述当前角度相关联的存储的提取长度之间的差值，并响应于所述接近度确定来生成用于发射到听觉或触觉或视觉输出装置的听觉或触觉或视觉通知信号。

5.根据权利要求1所述的安全系索方法，其中

壳体包括所述系索卷轴和制动器，

所述制动器可操作地耦合以选择性地接合所述系索卷轴，并且

所述壳体被进一步配置为沿着水平延伸的导丝以可平移的接合方式联接。

6.根据权利要求1所述的安全系索方法，其中所述提取长度检测器包括光学编码器或磁耦合编码器。

7.一种安全系索设备，包括：

控制器，所述控制器可操作地耦合到第一接收器和第二接收器以接收第一接收信号和第二接收信号，并且耦合到提取长度检测器以接收提取长度信号，其中所述第一接收器和所述第二接收器设置在竖直取向平面的相对侧上，所述第一接收器和所述第二接收器中的每个可操作以通过发射器从使用者的位置接收信标信号，并分别生成第一接收信号和第二接收信号；

数据存储器，所述数据存储器可操作地耦合到所述控制器，其中所述数据存储器包括指令程序，所述指令在由所述控制器执行时致使所述控制器在使用者接近安全操作区域边界时执行操作以向所述系索施加预制动器张力，所述操作包括：

基于所述第一接收信号和所述第二接收信号的比较结果来确定所述竖直取向平面和所述系索之间的角度；

基于所述提取长度信号确定所述系索的所述提取长度；

确定所述使用者与所述安全操作区域边界的接近度；以及

响应于接近度确定来生成制动信号；和

制动器接口，所述制动器接口可操作地耦合到所述控制器以便接收所述制动信号，并且被配置为响应于所述制动信号控制制动器来延迟从所述系索卷轴提取所述系索。