[发明专利]一种具有功率限额保护的卡接式直流伺服电机

权利要求书

1.一种具有功率限额保护的卡接式直流伺服电机，该直流伺服电机包括伺服电机壳体（1）、安装于所述伺服电机壳体（1）内侧的直流电机本体（3）、设置于所述伺服电机壳体（1）前侧的电机面板（8）；其特征在于，所述伺服电机壳体（1）前端内侧开设有插接槽（2），所述伺服电机壳体（1）后端固定安装有一号驱动油缸（4），所述伺服电机壳体（1）上下两端均固定连接有固定座（5），所述直流电机本体（3）上端固定安装有传感器（6）和控制器（7），所述电机面板（8）后端固定连接有插接腔（9），所述插接腔（9）活动连接于所述插接槽（2）内侧，所述直流电机本体（3）设置于所述插接腔（9）内侧，所述电机面板（8）前端活动连接有传动轴（10），所述伺服电机壳体（1）下方设置有连接座（11），所述连接座（11）后端固定安装有二号驱动油缸（12），所述固定座（5）和伺服电机壳体（1）上下两侧之间设置有卡接槽（13），所述插接腔（9）上下两端均固定连接有卡接头（14），所述卡接头（14）设置于所述电机面板（8）后侧，所述卡接头（14）卡扣连接于卡接槽（13）内侧，所述连接座（11）上端设置有嵌合槽（15），所述固定座（5）活动连接于所述嵌合槽（15）内侧，所述嵌合槽（15）内侧固定连接有锁定轨道（16），所述固定座（5）外侧开设有锁定槽（17），所述直流电机本体（3）左右两端与所述插接槽（2）之间固定连接有连接架（19），所述插接腔（9）左右两侧均设置有连接槽（20），所述连接架（19）活动连接于所述连接槽（20）内侧，所述直流电机本体（3）左右两侧均开设有一号导向槽（21），所述一号导向槽（21）设置于所述连接架（19）上下两侧，所述直流电机本体（3）外侧设置有限位环（22），所述限位环（22）活动连接于所述一号导向槽（21）内侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有功率限额保护的卡接式直流伺服电机，其特征在于，所述锁定轨道（16）活动连接于所述锁定槽（17）内侧，所述二号驱动油缸（12）前端活动连接有一号推杆（18），所述一号推杆（18）固定连接于所述固定座（5）后端。

3.根据权利要求1所述的一种具有功率限额保护的卡接式直流伺服电机，其特征在于，所述直流电机本体（3）上端开设有二号导向槽（23），所述一号驱动油缸（4）前端活动连接有二号推杆（24），所述二号推杆（24）设置于所述二号导向槽（23）内侧，所述二号推杆（24）顶端固定连接于所述限位环（22）后端。

4.根据权利要求1所述的一种具有功率限额保护的卡接式直流伺服电机，其特征在于，所述插接腔（9）内侧设置有定子转子组件（25），所述定子转子组件（25）后端水平横向分布有电子连接头（26），所述直流电机本体（3）前端水平横向分布有电子连接座（27），所述电子连接头（26）活动连接于所述电子连接座（27）内侧。

5.根据权利要求4所述的一种具有功率限额保护的卡接式直流伺服电机，其特征在于，所述定子转子组件（25）前端固定连接有支撑柱（28），所述支撑柱（28）设置于所述传动轴（10）左右两侧，所述电机面板（8）后端固定连接有支撑套筒（29），所述支撑柱（28）和所述支撑套筒（29）均设置于所述插接腔（9）内侧。

6.根据权利要求5所述的一种具有功率限额保护的卡接式直流伺服电机，其特征在于，所述支撑柱（28）活动连接于所述支撑套筒（29）内侧，所述支撑套筒（29）内侧与支撑柱（28）之间固定连接有弹性件（30）。