[发明专利]车门密封间隙质量评价方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车门密封间隙质量评价方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车门间隙测量技术领域，所述评价方法包括：步骤S10，根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型；步骤S20，根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值；步骤S30，若计算的第一密封间隙值和第二密封间隙值与对应的理论设计间隙值的差值均在预设误差范围内，则判定车门和车门框之间的第一密封间隙和第二密封间隙满足预定的设计标准。本发明无需对车门密封间隙进行实测，有效地解决车门第二密封间隙难以测量的问题，节约测量成本，评价过程效率高。

技术领域

本发明涉及车门间隙测量技术领域，特别涉及一种车门密封间隙质量评价方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

车门密封间隙通常是指车门和车门框之间的相对距离，车门密封间隙通常包括：第一密封间隙和第二密封间隙。其中，第一密封间隙是指车门框密封条安装面到车门内板密封面之间的距离，第二密封间隙是指车门上密封条安装面到车门框密封面之间的距离。

实车的车门和车门框之间的密封间隙，在出厂前需要进行质量评价，现有的方案主要是通过塞尺来测量第一密封间隙值，而第二密封间隙由于操作空间的问题，只能通过第一密封间隙值来估算第二密封间隙的值。因此，现有的车门密封间隙质量评价方案误差较大，准确度不高。

发明内容

本发明实施例提供一种车门密封间隙质量评价方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中车门密封间隙难以测量，使得车门密封间隙质量评价准确度不高的技术问题。

第一方面，提供了一种车门密封间隙质量评价方法，所述评价方法包括：

根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型；

根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值；

若计算的第一密封间隙值和第二密封间隙值与对应的理论设计间隙值的差值均在预设误差范围内，则判定车门和车门框之间的第一密封间隙和第二密封间隙满足预定的设计标准。

一些实施例中，所述根据车门和车门框的三维点云模型，构建车门和车门框的三维点云装配模型的步骤，包括：

将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐后再拟合，得到车门和车门框的三维点云装配模型。

一些实施例中，所述将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐后再拟合，得到车门和车门框的三维点云装配模型的步骤，包括：

采用三点式对齐法将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐。

一些实施例中，所述采用三点式对齐法将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型对齐的步骤之后，包括：

采用最小二乘法将车门和车门框的三维点云模型与理论的车门和车门框的三维装配模型拟合。

一些实施例中，所述根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值的步骤，包括：

截取车门和车门框的三维点云装配模型在第一密封间隙处的多个第一断面，将多个第一断面中的第一密封间隙值求和取均值得到第一密封间隙值。

一些实施例中，所述根据车门和车门框的三维点云装配模型，计算车门与车门框之间的第一密封间隙值和第二密封间隙值的步骤，还包括：

截取车门和车门框的三维点云装配模型在第二密封间隙处的多个第二断面，将多个第二断面中的第二密封间隙值求和取均值得到第二密封间隙值。