[发明专利]中药饮片分包机药袋夹紧装置

说明书

本发明涉及药品分包机技术领域，具体涉及中药饮片分包机药袋夹紧装置；它采用舵机驱动连板的形式，当活动夹板和固定夹板夹住药袋后，带动的活动夹板和固定夹板朝着袋口中部方向运动，以配合开袋投药过程；当投药结束后需要进行封袋,需要拉动袋口两端，将药袋中部开口闭合时，舵机便可驱动连板，带动的活动夹板和固定夹板分别朝着袋口两端方向运动，复位打开的袋口，由下一步的执行机构进行封口作业。由于舵机驱动连板的形式驱动夹持机构严袋口方向往复运动，完美解决了开袋过程中袋口的形变问题；它采用舵机和拉簧的复位动力结构，降低了舵机复位时的初始载荷，大幅缩短了舵机复位时间，提高了生产效率，同时延长了舵机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及药品分包机技术领域，具体涉及中药饮片分包机药袋夹紧装置。

背景技术

中药领域中，许多中药形状特异，难以机械式发药、称药。大多数还是采用人工抓药、称药的方式进行配药，许多中药带有粉尘颗粒，长期人工操作对药师身体健康会有不利地位影响，且人工抓药效率较为低下。

本公司针对上述问题着力研发一款能够自动分配不规则形状中药的机器，目前定量分配装置和称重机构均以完成，并申请相应的专利，专利号分别为：“CN201920468522.2”和“CN202022073001.2”。

接上述机构的进一步流程为药袋的撑开，夹持，封口，转运等，均以研发成型，本申请即涉及到中药饮片分包机药袋夹紧装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的中药饮片分包机药袋夹紧装置，它包括机架连接件、摆臂坐板、舵机坐板、舵机、摆臂、舵机连杆、凸体、拉簧、连板、螺杆、导向销、活动夹板、气缸、固定夹板；机架连接件用于和分包机机架安装固定，摆臂坐板安装在机架连接件上；舵机坐板安装在机架连接件或者摆臂坐板上，舵机安装在舵机坐板上；舵机连杆的一端和舵机转轴相连接，另一端和连板铰接；摆臂的一端和摆臂坐板铰接，另一端和连板铰接；舵机连杆和摆臂之间设有拉簧，连板上设有凸体，在拉簧的拉力下舵机连杆抵在凸体上，舵机带动舵机连杆向另一侧运动时，拉动拉簧，拉簧带动摆臂和连板一起摆动；固定夹板和连板之间相固定，气缸用螺杆安装在固定夹板上；导向销将活动夹板和固定夹板连接案子，并穿透活动夹板，气缸的活塞和活动夹板之间相连接，气缸伸缩时同步推动或拉动活动夹板沿导向销运动，实现活动夹板和固定夹板之间的夹紧和打开。

作为优选地：所述摆臂设有两个，两个摆臂之间平行。

作为优选地：所述舵机连杆上和凸体接触的地方设有凹口，将凸体部分扣在凹口出。

作为优选地：所述凸体为轴承，用销轴固定在连板上。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的中药饮片分包机药袋夹紧装置，它采用舵机驱动连板的形式驱动夹持机构严袋口方向往复运动，完美解决了开袋过程中袋口的形变问题；它采用舵机和拉簧的复位动力结构，降低了舵机复位时的初始载荷，大幅缩短了舵机复位时间，提高了生产效率，同时延长了舵机的使用寿命。由于拉簧的设置，避免了连板和舵机连杆之间的刚性连接，避免了连板复位时对舵机的惯性冲击，进一步延长了舵机的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明结构示意图；

图2是图1的另一角度示意图；

图3是本发明在应用时的示意图。

附图标记说明：

1-机架连接件、2-摆臂坐板、3-舵机坐板、4-舵机、5-摆臂、6-舵机连杆、7-凸体、8-拉簧、9-连板、10-螺杆、11-导向销、12-活动夹板、13-气缸、14-固定夹板、77-药袋、88-开带吸盘、99-本申请装置、。

具体实施方式