[发明专利]一种核桃苗移栽装置及方法

说明书

本发明公开了一种核桃苗移栽装置及方法，包括育苗装置和取苗移栽装置；育苗装置包括有育苗支架板，育苗支架板上呈矩形分布有多个通孔，育苗支架板的底端固定连接有多个与通孔相对应的育苗筒，育苗筒的底部可拆卸连接有平板，育苗筒的内壁和平板的上表面形成育苗穴；取苗移栽装置包括有送苗组件和取苗组件，育苗筒采用弹性塑料材质制成，育苗穴的内部设置有育苗袋，育苗袋内放置有穴盘苗；取苗组件包括有固定板，固定板上沿竖直方向滑动连接有多个与育苗筒相对应的导苗管。本发明中的核桃苗移栽装置能够完成非接触取苗，无需利用机械手对穴盘苗钵体和幼苗进行推顶和夹持，对穴盘苗损伤小，可有效缩短穴盘苗移栽后的缓苗期。

技术领域

本发明涉及农业自动化技术领域，尤其涉及一种核桃苗移栽装置及方法。

背景技术

桃树在种植时，首先选择播种季节将种子进行集中育苗，当幼苗长到一定程度后再将幼苗移植到大田生长。现有的育苗移栽常采用通用的穴盘实现，种子在通用穴盘内进行集中育苗后，仍需要大量人工来完成穴盘苗的取苗。现有技术中也提出了机械式自动化的移栽技术，如申请号为202010125405.3，名称为育苗移栽设备的专利文献，其记载到吹苗罩筒从上方盖合于育苗穴，并通过高压空气将育苗穴内的穴盘苗吹落入导苗管中，即现有技术中公开了采用气压吸附方式实现了对幼苗的取出，但是这种方式对导苗管内部的密封性能要求严格，一旦有漏气现象则会降低取苗的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核桃苗移栽装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种核桃苗移栽装置，包括育苗装置和取苗移栽装置；育苗装置包括有育苗支架板，育苗支架板上呈矩形分布有多个通孔，育苗支架板的底端固定连接有多个与通孔相对应的育苗筒，育苗筒的底部可拆卸连接有平板，育苗筒的内壁和平板的上表面形成育苗穴；取苗移栽装置包括有送苗组件和取苗组件，育苗筒采用弹性塑料材质制成，育苗穴的内部设置有育苗袋，育苗袋内放置有穴盘苗；取苗组件包括有固定板，固定板上沿竖直方向滑动连接有多个与育苗筒相对应的导苗管，并且导苗管的顶部开口朝向育苗筒，导苗管内侧位于其顶部的开口处连接有气囊，气囊通过连接管与外部的气泵相连，气泵通过连接管对气囊往复的进行充气和抽气，导苗管内侧位于气囊的下方滑动连接有密封板，密封板的中心处开设有气孔，密封板的内部开设有通气道，气孔通过通气道与外部的高压空气系统相连。

优选的，导苗管的两侧沿竖直方向固定连接有第一气缸，第一气缸的活塞端向上延伸与固定板下表面相连。

优选的，导苗管的外侧对应密封板的位置处沿水平方向连接有外壳，外壳的内壁上安装有两个第二气缸，第二气缸的活动端固定连接有沿竖向设置的传动板，密封板通过连接板与传动板相连，密封板通过第二气缸所驱动可滑动至外壳内部，传动板背离连接板的一侧固定连接有软管，软管的一端与通气道相通，软管的另一端延伸至的外壳外部后与高压空气系统相连。

优选的，导苗管的内部位于密封板的上方设置有带孔板，带孔板通过连接板与传动板固定相连，并且带孔板通过第二气缸所驱动可滑动至外壳内部。

优选的，育苗穴内部位于穴盘苗的顶部放置两个半圆板。

优选的，送苗组件包括固定在固定板两侧的支撑板，支撑板的内侧设有链条，链条的两端啮合连接有两个链轮，相对设置的两个链轮之间通过轴杆相连，轴杆的一端与支撑板转动连接，轴杆的另一端穿过支撑板后与安装在支撑板外侧的步进电机相连，链条的内侧等间距的分布有多个拨杆。

优选的，育苗支架板放置于两个链条上，育苗支架板的底部两侧连接有与拨杆相配合的挡块。

本发明还提出一种核桃苗移栽方法，方法如下：

步骤一、在育苗穴内育苗：把育苗袋放入育苗穴中，育苗袋的底部与育苗穴底部持平，在每个育苗袋中放入体积为四分之三的基质，然后放入种子，最后再覆盖一层表面基质，完成育苗；