[发明专利]一种基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法

权利要求书

1.一种基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一：建立全区域一次点迹凝聚方法，规定全区域的点迹凝聚条件和算法；

步骤二：根据雷达航迹质量、航迹外推位置信息，建立自适应区域；

步骤三：利用雷达航迹目标特性，确定自适应区域的凝聚方法；

步骤四：落入自适应区域内的一次点迹，采用该区域内凝聚方法进行凝聚；未落入自适应区域内的一次点迹，采用全区域一次点迹凝聚方法凝聚；

步骤五：根据雷达航迹状态修正自适应区域凝聚方法；

其中，

所述步骤四中的落入自适应区域内的一次点迹，采用该区域内凝聚方法进行凝聚具体包括：自适应区域凝聚优先级高于一般区域；当新的一次点来之后，先延迟一段时间，对所来的点迹统一进行凝聚，首先遍历所有自适应区域，查找在自适应区域内的点迹，对区域内一次点迹，打上属于自适应区域标志，然后使用该区域内的凝聚方法进行查找一次点迹，如果没有查找到一次点迹，则先不做处理，如果查找到一次点迹，则根据区域内的方法进行凝聚，并打上凝聚成功标志；所有落在自适应凝聚区域内的一次点迹，并且没有打上凝聚成功标志的都应按照自己的方法查找相应凝聚点迹，直到遍历完，如果存在点迹没有进行凝聚，则直接生成单凝聚点，并打上凝聚成功标志，所有已在自适应凝聚区域内凝聚成功的点，不再参与后续全区域一次点迹凝聚方法凝聚。

2.如权利要求1所述的基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法，其特征在于，所述步骤一中的凝聚条件包括点迹距离、方位、俯仰和幅度。

3.如权利要求1所述的基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法，其特征在于，所述步骤三中的雷达航迹目标特性包括目标大小、反射面积和多普勒信息。

4.如权利要求1所述的基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法，其特征在于，所述步骤二建立自适应区域的软件嵌套在雷达数据处理软件里，位于数据处理航迹点迹相关模块之前。

5.如权利要求4所述的基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法，其特征在于，该软件初始化自适应区域线性表结构体，线性表内初始为空，线性表的大小由航迹的最大数目决定，数据处理软件接收一次点迹生成航迹，当航迹质量大于阀值时，建立一个自适应区域并与航迹进行关联，此区域的编号与航迹批号一致。

6.如权利要求5所述的基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法，其特征在于，空间区域中心由航迹外推下一圈的位置决定，空间区域大小由航迹此圈波门关联的一次点的波门大小决定。

7.如权利要求5所述的基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法，其特征在于，自适应区域内凝聚方法包括凝聚条件和凝聚结果，通过航迹特征，自适应修正凝聚条件，并且对凝聚距离结果，方位结果，俯仰、幅度结果权值进行修正。

8.如权利要求7所述的基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法，其特征在于，自适应区域内凝聚方法的凝聚条件包括两点时间间隔条件，距离间隔条件、方位间隔条件和俯仰间隔条件。

9.如权利要求1所述的基于航迹信息的雷达自适应区域凝聚方法，其特征在于，每次航迹更新后，如果存在航迹关联的自适应区域，则对该区域进行更新，首先判断航迹质量，如果航迹质量小于阀值，则撤销这一自适应凝聚区域，如果航迹质量没有小于阀值，则根据航迹下一圈预测值确定最新的自适应区域的中心，并根据最新的航迹信息确定区域的大小，内部的凝聚方法；最后将所有凝聚点迹送到雷达数据处理下一模块进行处理。