[发明专利]一种基于智慧交通物联网的交通监测系统及方法

权利要求书

1.一种基于智慧交通物联网的交通监测方法，其特征在于，所述方法包括：

对各向道路进行图像采集，得到路口流量图像，所述路口流量图像中包括机动车道和非机动车道；

对路口流量图像进行分割，得到机动车道图像和非机动车道图像；

对机动车道图像进行分析，并生成机动车道车流分析报告，所述机动车道车流分析报告包含机动车数量，车身长，反应时间，加速度值，不同车辆之间的车距；

对非机动车道图像进行分析，并生成非机动车道人流分析报告，所述非机动车道人流分析报告包含行人数量，非机动车数量，以及行人通过交通路口的平均时间；

根据机动车道车流分析报告以及非机动车道人流分析报告生成交通信号灯切换方案并执行；

所述根据机动车道车流分析报告以及非机动车道人流分析报告生成交通信号灯切换方案的具体步骤如下：

从所述机动车道车流分析报告中获取在信号灯下指定区域内等候且将要经过信号灯的车辆信息，所述车辆信息包括车辆数量n，不同车辆在排队通过信号灯时的反应时间t_k，k∈[1,n]，不同车辆匀加速通过信号灯时的加速度值a_i，i∈[1,n]，不同车辆的车身长c_i，i∈[1,n-1]，以及不同车辆之间的车距p_i，i∈[1,n-1]，并通过绿灯时长计算公式得到绿灯的亮灯时间T₁，所述绿灯时长计算公式如下：

从所述机动车道车流分析报告中获取在信号灯下指定区域外等候的第一辆车与指定区域内等候的最后一辆车的车距p_n，所述最后一辆车的车身长c_n，所述第一辆车匀加速通过信号灯时的加速度值a，所述第一辆车在排队通过信号灯时的反应时间t，以及在信号灯下指定区域内排队的车辆的数量n和这些车辆在排队通过信号灯时的反应时间t_k，k∈[1,n]，从所述非机动车道人流分析报告中获取非机动车道上行人通过交叉路口的平均时间T'，并通过黄灯时长计算公式得到黄灯的亮灯时间T₂，所述黄灯时长计算公式如下：

T₂＝MAX(T,T')，其中，MAX代表最大值函数，用来取T和T'中的最大值，T₁代表所述绿灯的亮灯时间；

确定交通路口不同车道组合的通行顺序，并根据所述绿灯时长计算公式和所述黄灯时长计算公式分别确定各车道组合的绿灯时间和黄灯时间，车道组合的红灯的亮灯时间在其他不同车道组合的信号灯周期均分别完成一次时结束。

2.根据权利要求1所述的基于智慧交通物联网的交通监测方法，其特征在于，所述对各向道路进行图像采集，得到路口流量图像的步骤，具体包括：

根据交通信号灯所在位置的道路数量，分别对各道路进行图像采集，得到初始图像集；

在经过预设时间步长后，再次对各道路进行图像采集，得到重复图像集，重复上述步骤至少两次；

按照采集顺序对初始图像集与重复图像集进行存储，得到路口流量图像。

3.根据权利要求1所述的基于智慧交通物联网的交通监测方法，其特征在于，所述对路口流量图像分割，得到机动车道图像和非机动车道图像的步骤，具体包括：

获取当前位置的地理位置，根据该地理位置调取当前位置的地图信息；

根据地图信息在路口流量图像中进行车道划分，得到车道划分地图；

根据车道划分地图对路口流量图像进行裁剪，得到机动车道图像和非机动车道图像。

4.根据权利要求1所述的基于智慧交通物联网的交通监测方法，其特征在于，所述对机动车道图像进行分析，并生成机动车道车流分析报告的步骤，具体包括：

对机动车道图像进行灰度处理，得到灰度机动车道图像；

对灰度机动车道图像进行线条画处理，并加强对比度，得到线化机动车道图像；

从预设的车辆特征数据库中调取车辆特征图像，将车辆特征图像与线化机动车道图像中的内容进行比对，获取对应车辆的车辆信息，该车辆信息包括车辆的数量，车身长，加速度值，反应时间，不同车辆之间的车间距，并基于所述车辆信息生成机动车道车流分析报告。