[发明专利]用于检测轴荷的方法、控制器及工程机械

说明书

本申请实施例提供一种用于检测轴荷的方法、控制器及工程机械。方法包括：获取每个悬架桥的受力信息；根据受力信息确定每个悬架桥的压力轴荷；获取工程机械的整车水平状态信息，并根据水平状态信息确定第一倾斜角度和第二倾斜角度；根据第一倾斜角度和第二倾斜角度确定倾斜轴荷校正系数；根据每个悬架桥的悬挂油缸位置确定每个悬架桥的悬挂轴荷校正系数；根据压力轴荷和倾斜轴荷校正系数确定每个悬架桥对应的轴荷。上述方案通过确定校正系数，并通过校正系数实时检测整车以及各个悬架桥的轴荷，从而在平整路面或起伏路面或坡道路面也能够对轴荷进行实时检测，并能更准确地确定轴荷检测数据，更具有全路况的适用性。

技术领域

本申请涉及大型工程机械技术领域，具体地涉及一种用于检测轴荷的方法、控制器及工程机械。

背景技术

在大型工程机械技术领域内，随着起重机市场的发展，起重机重载转场行驶也越来越多，转场过程中，路况通常也很复杂，整车水平度及各桥悬挂所处的位置对各桥的轴荷分布影响很大，在重载超速行驶等恶劣工况下极易对车辆造成损害，有很大的安全隐患。而现有的轴荷检测技术中，没有考虑车架水平倾斜度对轴荷的影响，没有考虑悬挂油缸所处位置对轴荷的影响，也无法适用起伏地面及坡道地面的路况。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于检测轴荷的方法、控制器及工程机械。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于检测轴荷的方法，该方法应用于工程机械，工程机械包括多个悬架桥，方法包括：

获取每个悬架桥的受力信息；

根据受力信息确定每个悬架桥的压力轴荷；

获取工程机械的整车水平状态信息，并根据水平状态信息确定第一倾斜角度和第二倾斜角度；

根据第一倾斜角度和第二倾斜角度确定倾斜轴荷校正系数；

根据压力轴荷和倾斜轴荷校正系数确定每个悬架桥对应的轴荷。

在本申请实施例中，方法还包括确定每个悬架桥的悬挂油缸位置；根据每个悬架桥的悬挂油缸位置确定每个悬架桥的悬挂轴荷校正系数；

在本申请实施例中，根据压力轴荷和悬挂轴荷校正系数确定每个悬架桥对应的轴荷，和或根据压力轴荷、所述倾斜轴荷校正系数以及悬挂轴荷校正系数确定每个悬架桥对应的轴荷。

在本申请实施例中，根据压力轴荷、倾斜轴荷校正系数、悬挂轴荷校正系数确定每个悬架桥对应的轴荷包括通过公式(1)确定每个悬架桥对应的轴荷：

Q_x＝a_x*c_x*F (1)

其中，Q_x代表第x个悬架桥的轴荷，a_x代表第x个悬架桥的倾斜轴荷校正系数，c_x代表第x个悬架桥的悬挂轴荷校正系数，F代表第x个悬架桥的压力轴荷。

在本申请实施例中，根据第一倾斜角度和第二倾斜角度确定倾斜轴荷校正系数包括：确定第一倾斜角度与第一预设角度的差值的绝对值为第一绝对值；确定第二倾斜角度与第二预设角度的差值的绝对值为第二绝对值；在第一绝对值小于第一角度阈值，且第二绝对值小于第二角度阈值的情况下，确定倾斜轴荷校正系数为第一数值。

在本申请实施例中，在第一绝对值大于或等于第一角度阈值和/或第二绝对值大于或等于第二角度阈值的情况下，倾斜轴荷校正系数为所述第一绝对值与第一权重的乘积以及第二绝对值与第二权重的乘积的和。

在本申请实施例中，根据每个悬架桥的悬挂油缸位置确定每个悬架桥的悬挂轴荷校正系数包括：根据悬挂油缸位置确定悬挂油缸的位置；确定位置与预设悬挂位置的差值的绝对值为第三绝对值；在第三绝对值小于预设悬挂阈值的情况下，确定悬挂轴荷校正系数为第二数值。