[发明专利]一种管道打磨机

权利要求书

1.一种管道打磨机，包括管内壁打磨单元(48)和管外壁打磨单元(49)，其特征在于：所述管内壁打磨单元(48)与所述管外壁打磨单元(49)上设有磁性部件，所述管内壁打磨单元(48)包括用于提供动力的主电机(22)以及用于行进的步进履(27)，还包括用于打磨的变径内壁打磨轮(10)，所述变径内壁打磨轮(10)转动装于所述管内壁打磨单元(48)的中部，所述管内壁打磨单元(48)上设有的磁性部件装于所述变径内壁打磨轮(10)的表面，且所述变径内壁打磨轮(10)上的磁性部件与所述管外壁打磨单元(49)上的磁性部件磁性连接移动。

2.根据权利要求1所述的一种管道打磨机，其特征在于：所述变径内壁打磨轮(10)包括基盘(50)，所述基盘(50)为圆饼状，所述基盘(50)的上端面设有移动滑槽(11)，且所述移动滑槽(11)以所述基盘(50)的轴线为中心间隔九十度环状分布共设置四个，所述移动滑槽(11)内滑动设有打磨单元(37)，所述基盘(50)的中心转动设有变径凸轮(15)，所述变径凸轮(15)为扇形圆周等距布置共有四个推程，所述移动滑槽(11)内固定设有伸缩弹簧(14)，所述伸缩弹簧(14)靠近所述变径凸轮(15)的一端与所述打磨单元(37)相抵。

3.根据权利要求2所述的一种管道打磨机，其特征在于：所述打磨单元(37)包括与所述伸缩弹簧(14)相抵的V形支撑杆(12)，所述V形支撑杆(12)远离所述变径凸轮(15)的端部固定设有永磁块(18)，所述永磁块(18)的外侧固定设有复合打磨带(13)，所述永磁块(18)和所述复合打磨带(13)均为圆弧状。

4.根据权利要求3所述的一种管道打磨机，其特征在于：所述复合打磨带(13)包括固定贴合于所述永磁块(18)外表面的橡胶块(17)，所述橡胶块(17)的外表面可拆卸贴合设有砂带(16)。

5.根据权利要求1所述的一种管道打磨机，其特征在于：所述管内壁打磨单元(48)包括伸缩主轴(21)，所述伸缩主轴(21)的左端向左延伸设有伸长杆(25)，所述伸缩主轴(21)的左端垂直设有变径长轴(23)，所述伸长杆(25)的左端垂直设有变径短轴(32)，所述变径长轴(23)的端部上下对称铰接设有第二肋杆(26)，所述第二肋杆(26)的另一端上下对称铰接设有步进履(27)，所述变径短轴(32)的端部上下对称铰接设有第一肋杆(24)，且所述第一肋杆(24)的另一端与所述第二肋杆(26)的中部铰接，上述的所述步进履(27)、第二肋杆(26)、第一肋杆(24)、伸长杆(25)、变径长轴(23)、变径短轴(32)均左右对称设置，所述变径内壁打磨轮(10)设置于左右所述伸长杆(25)之间。

6.根据权利要求5所述的一种管道打磨机，其特征在于：所述伸缩主轴(21)上设有去屑轮(19)，所述去屑轮(19)位于所述变径内壁打磨轮(10)的右侧，且所述去屑轮(19)的结构与不带有所述砂带(16)的所述变径内壁打磨轮(10)的构造完全一致，所述去屑轮(19)还包括无纺布条(20)，所述无纺布条(20)固定设置在位于所述去屑轮(19)上的所述橡胶块(17)的侧边。

7.根据权利要求1所述的一种管道打磨机，其特征在于：所述管外壁打磨单元(49)包括变径外壁打磨轮(33)以及和所述变径外壁打磨轮(33)可拆卸套装连接的外部行进机构(51)，所述变径外壁打磨轮(33)包括圆环状的圆环底盘(34)，所述圆环底盘(34)的一端面设有环形滑轨(35)，所述环形滑轨(35)上设有沿其轨迹滑动的滑轨块(36)，所述滑轨块(36)以所述圆环底盘(34)中点为中心按圆周间隔九十度布置，所述圆环底盘(34)上以其中心按圆周间隔九十度布置设有四个打磨单元(37)，所述滑轨块(36)与所述打磨单元(37)相抵，所述环形滑轨(35)内布置有棘轮带，所述圆环底盘(34)的另一端面设有插柱(38)。