[发明专利]一种智能机械手夹持组件

说明书

本发明属于注塑机械手领域，具体的说是一种智能机械手夹持组件，包括外壳；所述外壳的底部固定连接有密封筒，所述密封筒的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构位于外壳的内部，所述夹持机构包括弧形板。该智能机械手夹持组件通过设置转盘和固定盘，当转盘的外表面沿螺纹套筒的内表面转动时，固定盘相对转盘静止，T型杆拉动转杆上下运动，转杆拉动连接杆和限位销运动，利用转盘的转动控制限位销的距离，相较于传统的手动控制，螺旋精度更高，且抗冲击效果更好，由于转杆相对独立转动，在球头杆的连接下，一个转杆可以控制一个限位销，一组转杆可以控制一个弧形板，增大水平夹持的同时，也解决了传统机械手手动控制精度低，调节范围有限的问题。

技术领域

本发明属于注塑机械手领域，具体的说是一种智能机械手夹持组件。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

由于机械手工作的环境大多工作强度大，机械手多安装在大型设备上，在长时间，高负荷的工作后，机械手磨损会非常大，卡爪之间会产生间隙，水平和垂直方向会晃动，影响夹持的稳定性和效率，并且，由于机械手多为纯机械刚性连接，机械手可调节范围有限，精度不高，机械手与工件夹持瞬间压力过大，会损伤机械手和工件。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种智能机械手夹持组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能机械手夹持组件，包括外壳；所述外壳的底部固定连接有密封筒，所述密封筒的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构位于外壳的内部，所述夹持机构包括弧形板，所述弧形板的下表面活动连接有顶板，所述顶板的下表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部设置有调节机构，所述调节机构的下表面固定连接有底板，所述底板的上表面与支撑杆的底端固定连接，所述底板的下表面与密封筒的上表面固定连接，所述底板的顶部设置有止回机构，所述止回机构位于底板与顶板之间，所述止回机构的顶部与顶板的下表面活动连接。

所述弧形板包括滑槽，所述滑槽开设在弧形板的壁中，所述滑槽的内表面活动连接有限位销，所述限位销的外表面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端均与限位销的外表面固定连接，所述压缩弹簧的内部活动连接有伸缩环，所述伸缩环的两端均与限位销的外表面固定连接，所述伸缩环左侧的外表面活动连接有吸盘，所述吸盘的外表面与弧形板的内表面滑动连接，所述吸盘与弧形板之间固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧沿弧形板左侧的外表面呈弧形排布。

所述调节机构包括固定板，所述固定板的内表面转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有转杆，所述转杆的右端活动连接有球头杆，所述球头杆的两端与转杆的内表面转动连接，所述转杆的外表面活动连接有连接杆，所述连接杆的顶端与限位销的下表面固定连接。

所述止回机构包括密封环，所述密封环的上表面与顶板的下表面固定连接，所述密封环的下表面转动连接有夹板，所述夹板的外表面固定连接有螺旋发条，所述螺旋发条的内部设置有挡板，所述挡板的下表面与夹板的内表面转动连接，所述挡板的内表面活动连接有推拉杆，所述推拉杆的底端与夹板的内表面活动连接，所述夹板的下表面与球头杆的外表面相接触。

所述密封筒包括螺纹套筒，所述螺纹套筒的内表面螺纹连接有转盘，所述转盘的内表面转动连接有固定盘，所述固定盘的上表面固定连接有顶针，所述顶针的顶端与夹板的下表面相接触，所述顶针的外部设置有T型杆，所述T型杆的顶端与转杆的外表面活动连接。

所述固定盘的壁中开设有导气管，所述导气管的底端设置有滚珠，所述滚珠的外表面与固定盘的外表面转动连接，所述滚珠的外表面与转盘的内表面转动连接，所述转盘的壁中固定连接有扰流板，所述固定盘的下表面固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面固定连接有折叠板，所述折叠板沿固定轴的外表面呈螺旋上升排布。

本发明的有益效果如下：