[发明专利]一种半自动化摆锤冲击系统

权利要求书

1.一种半自动化摆锤冲击系统，包括工作台(1)、转盘机构和摆锤(4)，所述转盘机构固定在工作台(1)上，所述摆锤(4)与转盘机构连接，其特征在于，所述转盘机构包括：

转盘电机(13)，其控制转盘(12.2)旋转；

转盘总成(12)，其包括转盘总成基座(12.1)和转盘(12.2)；所述转盘总成基座(12.1)与工作台(1)固定连接；所述转盘总成基座(12.1)设有容纳转盘(12.2)的第一凹陷部(12.1.1)，所述转盘(12.2)的中心开设有第一转轴孔(12.2.2)，所述转盘(12.2)开设有以第一转轴孔(12.2.2)为中心的转盘凹槽(12.2.1)；

转轴(9)，其穿过所述第一转轴孔(12.2.2)与转盘(12.2)连接，所述转轴(9)上固接有圆柱销(9.2)，所述圆柱销(9.2)通过转轴(9)沿其轴向的运动控制与转盘凹槽(12.2.1)的卡合，圆柱销(9.2)通过与转盘凹槽(12.2.1)卡合限制转轴(9)与转盘(12.2)的相对转动；

摆锤(4)，其包括锤头(4.1)和摆锤连杆(4.2)，所述摆锤连杆(4.2)的一端与锤头(4.1)固定连接，摆锤连杆(4.2)的另一端与转轴(9)连接。

2.根据权利要求1所述的半自动化摆锤冲击系统，其特征在于，所述转轴(9)靠近摆锤(4)的一端设有推杆本体(11.1)，所述推杆本体(11.1)另一端设有推杆永磁体(11.2)；所述半自动化摆锤冲击系统还包括电磁排斥总成(5)，所述电磁排斥总成(5)包括支撑架(5.1)和排斥电磁铁(5.3)，所述排斥电磁铁(5.3)通过支撑架(5.1)固接于工作台(1)上，所述排斥电磁铁(5.3)与所述推杆永磁体(11.2)位置相对并磁力互斥。

3.根据权利要求1所述的半自动化摆锤冲击系统，其特征在于，所述转轴(9)一端设有第一花键(9.3)，所述摆锤(4)的端部设有第二花键(4.3)，所述第一花键(9.3)与第二花键(4.3)配合。

4.根据权利要求3所述的半自动化摆锤冲击系统，其特征在于，还包括花键垫圈(10)，所述花键垫圈(10)设有与第一花键(9.3)配合的第三花键，两个所述花键垫圈(10)与转轴(9)连接并分别位于摆锤(4)的两端。

5.根据权利要求1所述的半自动化摆锤冲击系统，其特征在于，所述转盘(12.2)还包括转盘背板(12.2.3)，所述转盘背板(12.2.3)位于转盘(12.2)靠近所述转盘总成基座(12.1)的一面，所述转盘总成基座(12.1)的第一凹陷部(12.1.1)中设置有嵌入式电磁铁(12.1.5)，所述嵌入式电磁铁(12.1.5)通电时吸附固定转盘背板(12.2.3)。

6.根据权利要求1所述的半自动化摆锤冲击系统，其特征在于，所述转盘总成基座(12.1)还包括转盘挡圈结构(12.1.2)，所述转盘挡圈结构(12.1.2)设置于第一凹陷部(12.1.1)外边缘，防止转盘(12.2)脱离。

7.根据权利要求1所述的半自动化摆锤冲击系统，其特征在于，还包括储能机构(6)和牵引电机系统(2)，所述储能机构(6)包括：冲击杆(6.1)、储能机构支座(6.4)和弹簧总成(6.3)，所述冲击杆(6.1)一端连接牵引电机系统(2)，另一端与摆锤总成(4)接触，所述冲击杆(6.1)沿其轴向间隔设置有冲击杆卡槽(6.1.2)，所述冲击杆(6.1)贯穿弹簧总成(6.3)，其与弹簧总成(6.3)的一端固定连接；牵引电机系统(2)提升冲击杆(6.1)时弹簧总成(6.3)储能。

8.根据权利要求7所述的半自动化摆锤冲击系统，其特征在于，还包括卡扣装置(6.2)，其设置在工作台上靠近冲击杆(6.1)的位置；所述卡扣装置(6.2)未通电时与冲击杆卡槽(6.1.2)卡合，锁止冲击杆(6.1)；通电时释放冲击杆(6.1)。