[发明专利]视频录制方法、摄像设备、控制终端及视频录制系统

权利要求书

1.一种视频录制方法，其特征在于，应用于摄像设备，所述方法包括：

接收开始录制信息；其中，所述开始录制信息包括开始录制指令和反映所述开始录制指令生成时间的第一时间戳；

根据所述第一时间戳，在所述摄像设备的缓存区中查找对应于所述第一时间戳的首帧图像；其中，所述缓存区用于存储所述摄像设备采集到的图像；

根据所述第一时间戳和预设的延迟时间，得到录制开始时间；

响应于所述开始录制指令，在当前时间到达所述录制开始时间的情况下，按照所述摄像设备采集图像的时间顺序，从所述首帧图像开始逐帧读取所述缓存区中存储的图像进行视频录制；

接收结束录制信息；其中，所述结束录制信息包括结束录制指令和反映所述结束录制指令生成时间的第二时间戳；

根据所述第二时间戳和所述第一时间戳，获得目标录制时长；

响应于所述结束录制指令，根据所述目标录制时长确定进行视频录制的末帧图像，得到录制的视频文件；其中，所述末帧图像的采集时间戳与所述第一时间戳或者所述首帧图像的采集时间戳的时间差大于或者等于所述目标录制时长，所述时间差与所述目标录制时长之间的差值小于设定阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开始录制信息和所述结束录制信息由控制终端发送至所述摄像设备，所述延迟时间大于或者等于所述摄像设备与所述控制终端间的通信网络的最大网络延时。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述缓存区的图像存储量大于所述摄像设备在所述延迟时间内的图像采集量。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据当前读取图像的采集时间戳和所述首帧图像的采集时间戳或者所述第一时间戳，得到当前录制时长；

所述根据所述目标录制时长确定进行视频录制的末帧图像，包括：

在所述当前录制时长大于或者等于所述目标录制时长的情况下，将当前读取图像作为所述末帧图像，结束视频录制。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间戳，在所述摄像设备的缓存区中查找对应于所述第一时间戳的首帧图像，包括：

在所述缓存区中查找采集时间戳距离所述第一时间戳最近的图像，作为对应于所述第一时间戳的首帧图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述首帧图像开始逐帧读取所述缓存区中存储的图像进行视频录制，包括：

以所述摄像设备采集图像的采集帧率为读取帧率，从所述首帧图像开始逐帧读取所述缓存区中存储的图像进行视频录制。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述摄像设备采集到的图像和所述图像的采集时间戳，形成图像数据；

将所述图像数据存储在所述缓存区中。

8.一种视频录制方法，其特征在于，应用于如权利要求1中所述摄像设备对应的控制终端，所述方法包括：

接收用户触发的开始录制请求；

根据所述开始录制请求生成开始录制信息；其中，所述开始录制信息包括开始录制指令和反映所述开始录制指令生成时间的第一时间戳；

将所述开始录制信息发送至摄像设备进行视频录制控制；其中，所述开始录制指令用于启动视频录制，所述第一时间戳用于确定所录制视频的首帧图像的采集时间戳；

接收用户触发的结束录制请求；

根据所述结束录制请求生成结束录制信息；所述结束录制信息包括结束录制指令和反映所述结束录制指令生成时间的第二时间戳；

将所述结束录制信息发送至所述摄像设备进行视频录制控制；其中，所述结束录制指令用于结束视频录制，所述第二时间戳用于与所述第一时间戳共同确定目标录制时长。

9.一种摄像设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据权利要求1-7中任意一项所述的方法。