[发明专利]箱型钢板墙内部校正用的智能小车、设备及方法

说明书

本发明涉及一种箱型钢板墙内部校正用的智能小车，包括：可移动的底座；安装于所述底座上的检测装置，用于检测所述箱型钢板墙上的需校正位置；安装于所述底座上且可升降调节的顶推机构，通过升降调节可使得所述顶推机构推顶所述箱型钢板墙的对应部位以实现校正。本发明提供的智能小车能够在箱型钢板墙的内部进行移动行走，通过其上设置的检测装置实现自动的检测箱型钢板墙表面的凹陷位置，也即需校正位置，在检测到需校正位置后，利用顶推机构从箱型钢板墙的内部向外顶推对应的部位，让凹陷的部位拱起，实现对凹陷的校正。

技术领域

本发明涉及校正设备技术领域，特指一种箱型钢板墙内部校正用的智能小车、设备及方法。

背景技术

目前我国钢结构的高层建筑中水平抗剪结构可选中心支撑结构、偏心支撑结构、防屈曲支撑结构、单板纯钢板剪力墙、单板外包混凝土剪力墙和箱型钢板剪力墙结构，箱型钢板剪力墙结构由于具有装配率高，免支模板，用钢量小、抗剪效果好等优点，目前越来越被高层钢结构选用。

但是箱型钢板墙宽度一般为200-300mm，面积通常较大，特别五米以上的超长钢板墙加工时中间位置极易产生凹陷，由于宽度较小中间位置难以有操作空间进行校正，造成钢板墙整体加工精度有所偏差。现有对凹陷处的处理方法是，通过一结构件与箱型钢板墙的凹陷处表面焊接固定，之后用施力设备对该结构件施加向外的拉力进而将该凹陷处向外拉平，再切除结构件，该种做法较为复杂，需要焊接、切除等操作步骤，不便于实施，且所需拉力较大，难以保证拉平效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种箱型钢板墙内部校正用的智能小车、设备及方法，解决现有的箱型钢板墙表面凹陷处理做法较为复杂，不便于实施，所需拉力较大且难以保证拉平效果等的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种箱型钢板墙内部校正用的智能小车，包括：

可移动的底座；

安装于所述底座上的检测装置，用于检测所述箱型钢板墙上的需校正位置；以及

安装于所述底座上且可升降调节的顶推机构，通过升降调节可使得所述顶推机构推顶所述箱型钢板墙的对应部位以实现校正。

本发明提供的智能小车能够在箱型钢板墙的内部进行移动行走，通过其上设置的检测装置实现自动的检测箱型钢板墙表面的凹陷位置，也即需校正位置，在检测到需校正位置后，利用顶推机构从箱型钢板墙的内部向外顶推对应的部位，让凹陷的部位拱起，实现对凹陷的校正。相比于现有的凹陷处理方法，本发明的智能小车实施方便，结构简单，通过顶推力处理钢板的凹陷位置，相对于拉力的方式能够更加省力，且顶推机构在顶推时能够配合利用检测装置进行检测，使得校正效果可控，能够满足要求。

本发明箱型钢板墙内部校正用的智能小车的进一步改进在于，所述顶推机构对应所述箱型钢板墙形成有一顶推平面，所述顶推平面处设有加热组件，通过所述加热组件可对所述顶推平面进行加热。

本发明箱型钢板墙内部校正用的智能小车的进一步改进在于，还包括安装于所述底座上的摄像头及灯板。

本发明箱型钢板墙内部校正用的智能小车的进一步改进在于，所述底座上安装有电磁轮及驱动连接所述电磁轮的驱动件，通过所述驱动件驱动所述电磁轮转动以实现所述底座的移动。

本发明箱型钢板墙内部校正用的智能小车的进一步改进在于，还包括安装于所述底座上的控制模块，与所述检测装置和所述顶推机构控制连接。

本发明还提供了一种箱型钢板墙内部校正用的设备，包括：

移动轨道，具有一平整面；

置于所述平整面之上的前述的智能小车；以及

限位架，所述限位架可对应所述智能小车的位置贴设于所述箱型钢板墙的外表面。