[发明专利]一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法

权利要求书

1.一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：采集运载火箭的初始状态信息，初始状态信息包括：初始速度[V_x0,V_y0,V_z0]，初始位置[x₀,y₀,z₀]和推进剂可用量m₀；

步骤2：根据步骤1)所述的初始速度和初始位置计算进入原目标轨道的推进剂消耗量m₁；

步骤3：判断推进剂消耗量m₁是否小于推进剂可用量m₀；若m₁≤m₀，则进入步骤6)；若m₁＞m₀，则进入步骤4)；

步骤4：在线搜索重构轨道半长轴，使得运载火箭进入重构轨道的推进剂消耗量m₃小于等于推进剂可用量m₀；

步骤5：判断重构轨道半长轴是否大于或等于最低半长轴阈值，若重构轨道半长轴大于或等于最低半长轴阈值，则将重构轨道作为新的目标轨道，进入步骤6)；反之，则目标轨道不变，进入步骤6)；

步骤6：控制运载火箭向目标轨道飞行；

步骤4)所述的在线搜索重构轨道半长轴的方法，具体为：

步骤41：根据原目标轨道的半长轴和半长轴搜索参数h，获得第一待定目标轨道的半长轴从而获得运载火箭进入第一待定目标轨道的推进剂消耗量m₂；

步骤42：根据原目标轨道的半长轴及对应的推进剂消耗量m₁，以及步骤41)所述第一待定目标轨道的半长轴及对应的推进剂消耗量m₂；确定第二待定目标轨道的半长轴从而获得运载火箭进入第二待定目标轨道的推进剂消耗量m₃；

步骤43：若m₃＞m₀，则进入步骤44)；若m₃≤m₀，则将第二待定目标轨道作为重构轨道，第二待定目标轨道的半长轴作为重构轨道半长轴；

步骤44：将第二待定目标轨道的半长轴作为原目标轨道的半长轴，重复步骤41)至43)直至获得重构轨道；

步骤42)所述确定第二待定目标轨道的半长轴的方法，具体为：

2.根据权利要求1所述的一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法，其特征在于，步骤5)所述最低半长轴阈值不低于原目标轨道高度的50％与地球半径的和值。

3.根据权利要求1所述的一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法，其特征在于，步骤41)所述获得第一待定目标轨道的半长轴的方法，具体为：

4.根据权利要求3所述的一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法，其特征在于，所述h的取值范围为100～1000米。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，实现权利要求1至4中任一项所述的方法。