[发明专利]电子遮阳板的控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供一种电子遮阳板的控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取左眼坐标、右眼坐标以及光线的向量坐标；根据左眼坐标以及光线的向量坐标，计算得到左眼坐标与光线的向量坐标所组成的第一直线；根据右眼坐标以及光线的向量坐标，计算得到右眼坐标与光线的向量坐标所组成的第二直线；分别判断第一直线和第二直线与电子遮阳板区域是否有交点；若有，则开启电子遮阳板，并控制电子遮阳板上的目标区域变色；若没有，则不开启电子遮阳板，使得电子遮阳板处于透明状态。通过本发明，解决了电子遮阳板无效开启且电子遮阳板变色区域较大对驾驶员视线的影响范围也较大的问题。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种电子遮阳板的控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

车辆上安装遮阳板可以很好的遮挡光线，从而减小光线对驾驶员视线的影响。相关技术中，根据驾驶员面部区域的亮度判断人眼是否被光线照射，若判断结果为人眼被光线照射，则启动电子遮阳板，根据光照强度的强弱控制电子遮阳板上每条变色单元颜色的深浅。当光线是从侧方或者太阳高度较低，从前风窗照射人脸时，也会启动电子遮阳板，此时电子遮阳板并不能遮挡住太阳光线，属于无效开启。同时，变色区域为宽度范围内整条区域变色，变色区域较大，对驾驶员视线的影响也较大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子遮阳板的控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决电子遮阳板无效开启且电子遮阳板变色区域较大对驾驶员视线的影响范围也较大的问题。

第一方面，本发明提供一种电子遮阳板的控制方法，包括以下步骤：

获取左眼坐标、右眼坐标以及光线的向量坐标；

根据左眼坐标以及光线的向量坐标，计算得到左眼坐标与光线的向量坐标所组成的第一直线；

根据右眼坐标以及光线的向量坐标，计算得到右眼坐标与光线的向量坐标所组成的第二直线；

分别判断第一直线和第二直线与电子遮阳板区域是否有交点；

若有，则开启电子遮阳板，并控制电子遮阳板上的目标区域变色；

若没有，则不开启电子遮阳板，使得电子遮阳板处于透明状态。

可选的，所述获取左眼坐标、右眼坐标以及光线的向量坐标的步骤包括：

通过摄像装置获取左眼和右眼在整车坐标系下的坐标；

通过传感器获取光线在整车坐标系下的向量坐标。

可选的，所述根据左眼坐标以及光线的向量坐标，计算得到左眼坐标与光线的向量坐标所组成的第一直线的步骤包括：

将左眼坐标以及光线的向量坐标带入空间直线的点向式方程，获取左眼坐标与光线的向量坐标所组成的第一直线。

可选的，所述根据右眼坐标以及光线的向量坐标，计算得到右眼坐标与光线的向量坐标所组成的第二直线的步骤包括：

将右眼坐标以及光线的向量坐标带入空间直线的点向式方程，获取右眼坐标与光线的向量坐标所组成的第二直线。

可选的，所述若有，则开启电子遮阳板，并控制电子遮阳板上的目标区域变色的步骤包括：

若第一直线和/或第二直线与电子遮阳板区域有交点，则以所述交点作为目标点，根据光照强度控制以目标点为中心点的目标区域变色。

可选的，所述若没有，则不开启电子遮阳板的步骤包括：

若没有，则判断电子遮阳板此时是否处于已打开状态，若处于，则关闭电子遮阳板；

若不处于，则不开启电子遮阳板。