[发明专利]布料限位结构及布料设备有效

专利信息
申请号: 202110970000.4 申请日: 2021-08-23
公开(公告)号: CN113668867B 公开(公告)日: 2022-12-23
发明(设计)人: 肖金波;赵义滨 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04G21/04 分类号: E04G21/04;E04G21/02
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 王裕波
地址: 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 布料 限位 结构 设备
【说明书】:

发明公开了一种布料限位结构及布料设备,第一配合座上设有第一限位槽,第一限位槽呈螺旋状设置,第一限位槽的两端部分别为第一位置及第二位置,第二配合座与第一配合座可转动配合,第二配合座、第一配合座的其中一个用于与机架连接,第二配合座上具有第三位置及第四位置,中间件的两端分别为第一端及第二端,第一端与第一限位槽滑动配合,第二端与第二配合座滑动配合,当第一端位于第一位置时,第二端位于第三位置,当第一端位于第二位置时,第二端位于第四位置,送料管与第一配合座和/或第二配合座连接,当第一配合座与第二配合座相对转动时,导线绕设送料管。通过机械配合的方式不会出现限位失效的情况,具有更高的安全性。

技术领域

本发明涉及布料设备技术领域,特别是涉及一种布料限位结构及布料设备。

背景技术

布料机主要应用于楼房建筑,高铁建筑等工程,可用于输送混凝土等建筑物料。目前市面上的布料机多采用电控的方式对旋转角度进行控制,但采用电控限位的方式不可靠,在实际工作过程中往往由于布料机主体与承台旋转圈数过多,导致电线缠绕最终电线拉断引发生产和安全事故。

发明内容

基于此,有必要提供一种布料限位结构及布料设备,旨在解决现有技术中对电线会被拉断的问题。

其技术方案如下:

一种布料限位结构,包括:

第一配合座,所述第一配合座用于与机架连接,所述第一配合座上设有第一限位槽,所述第一限位槽呈螺旋状设置,所述第一限位槽的两端部分别为第一位置及第二位置;

第二配合座,所述第二配合座相对所述第一配合座转动,所述第二配合座上具有第三位置及第四位置;

中间件,所述中间件的两端分别为第一端及第二端,所述第一端与所述第一限位槽滑动配合,使所述第一端在所述第一位置与所述第二位置之间滑动,所述第二端与所述第二配合座滑动配合,使所述第二端在所述第三位置与所述第四位置之间滑动,当所述第一端位于所述第一位置时,所述第二端位于所述第三位置,当所述第一端位于所述第二位置时,所述第二端位于所述第四位置;

送料管及导线,所述送料管包括可相对转动并连通的第一分管及第二分管,所述第一分管与所述第一配合座连接,所述第二分管与所述第二配合座连接,所述导线与所述第二分管连接并沿所述第一分管设置,当所述第一配合座与所述第二配合座相对转动时,所述导线绕设于所述第一分管和所述第二分管;

所述第二配合座包括主体件、限制件及回转支承,所述主体件、所述限制件与所述回转支承的内圈连接,所述第一配合座与所述回转支承的外圈连接,所述第一限位槽设于所述回转支承的外圈内侧,所述主体件设于所述回转支承远离所述第一配合座的一侧,所述限制件设于所述主体件靠近所述第一配合座的一侧,所述限制件与所述中间件滑动配合。

上述布料限位结构,当第一配合座与第二配合座相对转动时,导线在送料管上绕设的圈数也不断增加,中间件可沿第一限位槽滑动,同时中间件相对第二配合座由第二配合座的转动中心向外侧或由第二配合座的外侧向其转动中心滑动,此时中间件不影响第一配合座与第二配合座的相对转动,则若以第一配合座或第二配合座的其中一个与机架连接作为参照,另一个能够转动多圈,可用于调整送料管的朝向,且当中间件的第一端沿第一限位槽滑动至第一位置或第二位置时,中间件的第二端相对第二配合座滑动至第三位置或第四位置,中间件无法继续滑动,此时中间件会阻挡第二配合座,使第一配合座与第二配合座无法继续相对转动,因此上述布料限位结构能够通过设置第一限位槽与中间件的配合,对第一配合座与第二配合座相对转动的圈数进行限制,可防止导线在送料管上绕设圈数过多,使导线不会被拉断,并能够减少因导线拉断造成的生产及安全事故,且上述限位是通过机械配合的方式实现,相比于电控方式,不会出现限位失效的情况,具有更高的安全性。

在其中一个实施例中,所述第一限位槽沿螺旋线至少转过360°。

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