[发明专利]一种扁平工件码料设备

权利要求书

1.一种扁平工件码料设备，包括机体，所述机体上设置有基板，其特征在于，包括：

输送装置，用于在第一水平方向上输送扁平工件；

限位装置，位于所述输送装置上方，并在所述第一水平方向上具有进料端和出料端，所述限位装置将所述输送装置上的扁平工件的厚度方向约束为与所述第一水平方向相垂直的第二水平方向；

顶持装置，其顶持部件可在所述第二水平方向上运动，并用于和扁平工件厚度方向上的一个表面相抵；

接料装置，与所述输送装置相邻；

推送装置，在所述第二水平方向与所述顶持装置相对设置，该推送装置包括第二安装架、第二直线运动机构和推动部件，所述推动部件与所述顶持装置形成夹持扁平工件的工件夹持空间，所述推动部件可在第二水平方向上往复运动，并用于推动位于所述工件夹持空间内的工件进入所述接料装置；所述第二直线运动机构安装在所述第二安装架上；所述推动部件与所述顶持装置在所述第二水平方向上相对设置，所述推动部件与所述第二直线运动机构相连接，并在所述第二直线运动机构的带动下沿所述第二水平方向往复移动；所述推动部件包括垂直连接的第一推板和第二推板；所述第一推板与所述顶持装置形成所述工件夹持空间；所述第二推板的长度方向沿背离所述顶持装置的方向延伸，所述第二推板与所述出料端的间距小于扁平工件在所述第一水平方向上的长度；所述第二直线运动机构包括驱动部件、齿轮、齿条、滑块和第二滑轨；所述驱动部件与所述齿轮相连接，并用于带动所述齿轮转动；所述齿条与所述齿轮相啮合，并与所述滑块固定连接；所述滑块滑动安装在所述第二滑轨上，并与所述推动部件相连接，在所述齿轮的转动下，所述齿条、所述滑块和所述推动部件在所述第二滑轨上沿所述第二水平方向往复运动；所述第二安装架包括相连接的水平安装板和竖直安装板；所述第二滑轨安装在所述水平安装板上，所述竖直安装板上设有直线轴承；所述滑块和所述推动部件之间设有支架和推杆，所述支架安装在所述滑块上，所述推杆一端安装在所述支架上，另一端穿过所述直线轴承与所述推动部件相连接；

吸持装置，其靠近所述出料端设置，所述吸持装置包括传动机构、转芯、气缸和活塞；所述传动机构分别与所述推杆和所述转芯相连接，并用于将所述推杆的直线运动转换为回转运动，以带动所述转芯转动；所述转芯通过密封轴承安装在所述气缸的一端，并与所述气缸内的活塞固定连接；所述气缸安装在所述基板上，所述气缸的轴向沿所述第一水平方向设置，所述气缸的内壁设有限位轨道；所述活塞密封安装在所述气缸另一端，并设有位于所述限位轨道内的滑动件，所述气缸的中部设有连通所述气缸的内腔的吸持孔，所述吸持孔处连接有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种扁平工件码料设备，其特征在于，所述限位装置包括第一限位板、第二限位板和间距调整机构；

所述第一限位板和所述第二限位板在所述第二水平方向上相对设置，并共同限位扁平工件；

所述间距调整机构与所述第一限位板和/或所述第二限位板相连接，并用于调整所述第一限位板和所述第二限位板的间距。

3.根据权利要求1所述的一种扁平工件码料设备，其特征在于，所述顶持装置包括第一安装架、第一直线运动机构和顶持部件；

所述第一直线运动机构安装在第一安装架上，并与所述顶持部件相连接，以带动所述顶持部件在所述第二水平方向上运动；

所述顶持部件邻近所述出料端，并与所述推送装置在所述第二水平方向上相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种扁平工件码料设备，其特征在于，所述第一直线运动机构包括无杆气缸；

所述第一安装架上设有第一滑轨，所述无杆气缸安装在所述第一滑轨上；

所述无杆气缸的缸体与所述顶持部件相连接，在所述推送装置沿靠近所述接料装置的方向的推动下，所述顶持部件和所述缸体沿靠近所述接料装置的方向移动，在所述推动部件沿背离所述接料装置的方向的推动下，所述缸体带动所述顶持部件复位。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种扁平工件码料设备，其特征在于，所述接料装置包括在所述第一水平方向上依次设置的接料槽、暂存台和横推机构；

沿所述第一水平方向，所述接料槽相对两侧中靠近所述暂存台的一端敞口；

位于所述工件夹持空间内的扁平工件可移动至所述暂存台，所述横推机构可将所述暂存台上的扁平工件推动至所述接料槽内。

6.根据权利要求5所述的一种扁平工件码料设备，其特征在于，所述横推机构包括第三直线运动机构和横推板；

所述第三直线运动机构与所述横推板相连接，并带动所述横推板沿所述第一水平方向移动；

所述横推板在所述第二水平方向上的长度，小于等于所述接料槽在所述第二水平方向上相对两侧壁的距离。