[发明专利]风力发电机组偏航系统自检方法

权利要求书

1.一种风力发电机组偏航系统自检方法，其特征在于，包括：

激活偏航系统自检状态；

将风力发电机组调整为维护模式；

启动自检程序，按照预设的检测参数控制偏航系统进行偏航；

实时采集风力发电机组在偏航过程中的运行数据；

通过采集到的运行数据确定偏航系统的运行状态。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组偏航系统自检方法，其特征在于，所述激活偏航系统自检状态，包括：

根据风力发电机组运行时间定时激活偏航系统自检状态；

或，根据接收到的自检指令激活偏航系统自检状态。

3.根据权利要求1所述的风力发电机组偏航系统自检方法，其特征在于，所述风力发电机组调整为维护模式包括：

控制风力发电机组按照预设的停机速度向预设的停机位置回桨；

实时采集风力发电机组的变桨数据；

判定所述变桨数据是否满足维护模式对应的条件参数，响应于变桨数据满足条件参数，所述风力发电机组进入维护模式。

4.根据权利要求3所述的风力发电机组偏航系统自检方法，其特征在于，所述条件参数包括停机位置、发电机转速阈值、风轮转速阈值和机组状态。

5.根据权利要求1所述的风力发电机组偏航系统自检方法，其特征在于，所述按照预设的检测参数控制偏航系统进行偏航，包括：控制偏航系统的液压系统将系统压力降低至预设的压力阈值，控制偏航系统按照预设的偏航速度偏航至预设的偏航位置处。

6.根据权利要求1所述的风力发电机组偏航系统自检方法，其特征在于，通过采集到的运行数据确定偏航系统的运行状态，包括：

判定运行数据中系统压力是否小于预设的压力阈值范围的最小值；

响应于小于压力阈值范围的最小值，将液压系统的系统压力增大到压力阈值范围内，并记录液压系统的增压次数；

判定增压次数是否超过预设的次数阈值；

响应于超过次数阈值，偏航系统出现异常。

7.根据权利要求1-6任一所述的风力发电机组偏航系统自检方法，其特征在于，通过采集到的运行数据确定偏航系统的运行状态，包括：

通过运行数据计算偏航系统的实际偏航速度；

判定实际偏航速度与额定偏航速度之间的速度变化情况是否处于预设的速度变化阈值范围内；

响应于差值未在速度阈值范围内，偏航系统出现异常。

8.根据权利要求1-7任一所述的风力发电机组偏航系统自检方法，其特征在于，通过采集到的运行数据确定偏航系统的运行状态，包括：

通过运行数据计算偏航系统的理论偏航位置；

判定运行数据中的实际偏航位置与理论偏航位置之间的位置变化情况是否处于预设的位置变化阈值范围内；

响应于位置变化情况未在位置变化阈值范围内，偏航系统出现异常。

9.根据权利要求1-8任一所述的风力发电机组偏航系统自检方法，其特征在于，通过采集到的运行数据确定偏航系统的运行状态，包括：

通过运行数据确定机舱风向的变化趋势；

判定所述变化趋势是否与偏航方向一致；

响应于变化趋势与偏航方向不一致，偏航系统出现异常。

10.根据权利要求1-9任一所述的风力发电机组偏航系统自检方法，其特征在于，通过采集到的运行数据确定偏航系统的运行状态，包括：

通过运行数据确定偏航电机的运行状态；

判定偏航电机的运行状态是否正常；

响应于偏航电机的运行状态不正常，偏航系统出现异常。