[发明专利]点云属性编码方法、点云属性解码方法及终端

权利要求书

1.一种点云属性编码方法，其特征在于，包括：

获取待编码点云；所述待编码点云中的编码点按照预设编码顺序排序；

基于所述待编码点云包含的编码点数量、待编码点云对应的包围盒的体积信息和每个编码点的排序，将所述待编码点云划分为至少一个编码点云块；

对于每一包括至少两个编码点的编码点云块，基于所述编码点云块包含的编码点数量和预设最大变换阶数，将所述编码点云块划分为N个编码点云分组，N为正整数；

对第一目标编码点云分组对应的第一残差信息进行变换编码和量化处理，得到量化后的第一变换系数；所述第一目标编码点云分组为至少部分所述N个编码点云分组，且所述第一目标编码点云分组为进行变换编码的编码点云分组；

对所述量化后的第一变换系数和第二目标编码点云分组对应的第二残差信息进行熵编码，生成目标码流；所述第二目标编码点云分组为所述N个编码点云分组中除所述第一目标编码点云分组之外的编码点云分组。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待编码点云中的编码点按照排序码从小到大排序，所述排序码包括希尔伯特码和莫顿码中的任意一种；

所述基于所述待编码点云包含的编码点数量、待编码点云对应的包围盒的体积信息和每个编码点的排序，将所述待编码点云划分为至少一个编码点云块包括：

使用第一目标移位值，对每个编码点对应的排序码进行移位，得到每个编码点对应的第一目标排序码；所述目标移位值基于所述待编码点云包含的编码点数量和所述包围盒的体积信息确定；

将第一目标排序码相同的编码点划分在同一编码点云块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述编码点云块包含的编码点数量和预设最大变换阶数，将所述编码点云块划分为N个编码点云分组包括：

在所述编码点云块包含的编码点数量小于或等于所述预设最大变换阶数的情况下，将所述编码点云块确定为1个编码点云分组；

在所述编码点云块包含的编码点数量大于所述预设最大变换阶数的情况下，基于所述编码点云块包含的编码点数量与第一预设数值，将所述编码点云块划分为至少两个编码点云分组。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一目标编码点云分组对应的第一残差信息进行变换编码和量化处理，得到量化后的第一变换系数之前，所述方法包括：

获取所述待编码点云中的第一变换标识；

在所述第一变换标识用于表征对全部编码点云分组进行变换编码的情况下，将所有编码点云分组确定为所述第一目标编码点云分组；

在所述第一变换标识用于表征对全部编码点云分组进行自适应变换编码的情况下，将所述N个编码点云分组中的至少一个编码点云分组确定为所述第一目标编码点云分组。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一目标编码点云分组对应的第一残差信息进行变换编码和量化处理，得到量化后的第一变换系数包括：

计算变换矩阵与所述第一残差信息之间的乘积结果，将所述乘积结果确定为待量化的第一变换系数；所述变换矩阵的阶数基于所述第一目标编码点云分组包含的编码点数量确定；

对所述待量化的第一变换系数进行量化，得到所述量化后的第一变换系数。

6.一种点云属性解码方法，其特征在于，包括：

对待解码码流进行解码，得到待解码点云，所述待解码点云中的解码点按照预设编码顺序排序；

基于所述待解码点云包含的解码点数量、待解码点云对应的包围盒的体积信息和每个解码点的排序，将所述待解码点云划分为至少一个解码点云块；

对于每一包括至少两个解码点的解码点云块，基于所述解码点云块包含的解码点数量和预设最大变换阶数，将所述解码点云块划分为M个解码点云分组，M为正整数；

对第三目标解码点云分组对应的第二变换系数进行反量化处理，得到目标高频系数和目标低频系数；所述第三目标解码点云分组为至少部分所述M个解码点云分组，且所述第三目标解码点云分组为进行反量化处理的解码点云分组；

对所述目标高频系数和所述目标低频系数进行反变换处理，得到所述第三目标解码点云分组对应的第三残差信息。