[发明专利]一种电动自行走垂直转向玉米播种作业机

说明书

本发明公开了一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机，整机采用电能提供动力，绿色环保；作业机由五个轮胎支撑行走，均由电机进行驱动，其中后排外侧两轮无转向功能，其它三轮均为独立驱动/转向轮，转向时，前排两轮反向差速转动，后排外侧两轮由液压缸提升脱离地面，内侧轮保持原有高度，并发生偏转，与整机轴线成90度进行转向，从而减小转向阻力及转向半径，播种时，后排轮全部与地面接触，并位于播种装置后，可增大土壤附着力，防止打滑的同时起到播种压实作用。播种装置位于机组中间位置，可由液压缸调节高度进而调节播深，与机组整体随动性好，因此播深一致性好，播深调节也更稳定。

技术领域

本发明属于农业领域，具体而言涉及一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机。

背景技术

播种作业时多采用燃油拖拉机，对环境造成污染；驱动策略多为后轮驱动，土壤附着力小，容易产生滑移现象，影响播种质量，转向时，转向半径大，不灵活，播种装置安装于行走机构的尾部，播深调节时随地形变化具有滞后性，同时使重心靠后，导致播种装置的跳动较大，播深调节稳定性差，因此急需一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机，采用电能提供动力，减少环境污染，五个主动轮通过电能独立驱动，位于播种装置后，增大附着力的同时起到播种压实作用，转向时，后排外侧两轮胎提起，前排两轮与后排单轮进行转向，减小转向阻力及转向半径，播种装置安装于机组中间，与整机重心接近，播种稳定，播深随地形变化一致性较好，播深调节稳定。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机，前排两轮反向差速转动，后轮垂直转向。主要通过车架、永磁同步电机、减速换向器、轮胎、轮胎支撑架、齿轮减速器、伺服电机、轮胎提升液压缸实现；所述永磁同步电机与减速换向器相连；所述减速换向器固定于轮胎支撑架上，输出端与轮胎相连；所述轮胎安装于轮胎支撑架上，可实现转动；所述轮胎支撑架与车架相连，起到支撑连接作用；驱动时，永磁同步电机转动带动减速换向器将动力传递至轮胎，轮胎与地面产生摩擦力，进而通过轮胎支撑架将驱动力传递至车架；所述伺服电机固定于车架上，输出端与齿轮减速器相连；所述齿轮减速器安装于车架上，可实现相对转动；所述齿轮减速器中一齿轮与轮胎支撑架相固定，使轮胎支撑架可与该齿轮绕相同轴线转动；所述轮胎提升液压缸安装于车架上，且与后排外侧的轮胎支撑架相连，使其可以在垂直方向升降，但无法偏转；

播种时，轮胎提升液压缸伸长，使后排三个轮胎对地面都产生压力，这样增大了机组的土壤附着力，防止滑移，保证了播种行距、株距的稳定，同时起到了播种压实的作用。转向时，轮胎提升液压缸收缩，使后排外侧两轮胎提升，离开地面，前排两轮胎反向差速转动，后排内侧轮胎发生偏转，与整机成90度，进行转向，减小转向阻力与转向半径。

一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机，播种装置安装于整机中间位置，可实现播深调节稳定；主要通过：车架、提升液压缸、提升杆、调平液压缸、播种装置实现；所述播种装置通过两个相同的提升杆与车架的中部相连；所述提升液压缸一端与车架相连，一端与提升杆相连；所述调平液压缸一端与车架相连，一端与播种装置相连；两个提升杆、调平液压缸与播种装置连接处为三点，确定了连接平面，连接稳定；提升液压缸通过伸缩来带动提升杆，调节播种装置的高度，进而调节播深，调平液压缸通过伸缩来调整播种装置水平，保证播种质量；播种装置位于机组中间位置与整机重心接近，稳定性好，播深随地形变化一致性较好，播深调节稳定。

附图说明

图1为本发明整体机构示意图。

图2为本发明后排轮胎连接示意图。

图3为本发明后排轮转向示意图。

图4为本发明播深调节示意图。