[发明专利]一种矿山井下溜井自适应放矿系统

说明书

本发明公开了一种矿山井下溜井自适应放矿系统，包括检测系统、控制系统、牵引矿车的电机车和振动放矿机，检测摄像头不间断采集轨道上矿车的视频图像，并将采集到的视频图像传输给集成化微型主机；集成化微型主机得到矿车的装载状态，并将矿车的装载状态通过通信模块传输给所述控制系统；在接收到检测系统传输来的矿车的装载状态后，根据矿车的装载状态输出相应的设备运行控制信号，并将控制信号利用通信模块下发给电机车PLC控制器和振动放矿机上的控制器。上述系统实现了井下运输放矿处的无人化作业，实现了矿山井下溜井的自适应放矿，避免了人员井下作业的安全隐患，提高了运输作业效率和安全性。

技术领域

本发明涉及矿山井下设备技术领域，尤其涉及一种矿山井下溜井自适应放矿系统。

背景技术

目前，在溜井放矿时，通常采用单人遥控作业的放矿方式，当电机车牵引矿车运行至溜井放矿口处，电机车驾驶员同时兼任放矿工，手持遥控同时遥控电机车前进和振动放矿口启停完成放矿。

上述作业流程由于单一人员即可完成整个流程调度控制，但操作人员仍需要在井下完成放矿操作，由于放矿环境矿石粉尘极大，放矿效率低下，仍存在很大的安全隐患，不利于矿山井下有轨运输智能化。

发明内容

本发明的目的是提供一种矿山井下溜井自适应放矿系统，该系统实现了井下运输放矿处的无人化作业，实现了矿山井下溜井的自适应放矿，避免了人员井下作业的安全隐患，提高了运输作业效率和安全性。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种矿山井下溜井自适应放矿系统，所述系统包括检测系统、控制系统、牵引矿车的电机车和振动放矿机，其中：

所述检测系统包括检测摄像头和集成化微型主机，所述检测摄像头不间断采集轨道上矿车的视频图像，并将采集到的视频图像传输给所述集成化微型主机；

所述集成化微型主机通过运行目标检测程序对传输来的视频图像进行分析，得到所述矿车的装载状态，并将所述矿车的装载状态通过通信模块传输给所述控制系统；

所述控制系统包括总控主机、安装在电机车上的PLC控制器、安装在振动放矿机上的控制器、通信模块，其中：

所述总控主机分别与电机车PLC控制器、振动放矿机上的控制器连接，在接收到所述检测系统传输来的所述矿车的装载状态后，根据所述矿车的装载状态输出相应的设备运行控制信号，并将所述控制信号利用通信模块下发给电机车PLC控制器和振动放矿机上的控制器；

当所述矿车为空载时，所述电机车PLC控制器接收到所述控制信号后，控制电机车的启停，牵引所述矿车停在所述振动放矿机放矿口的下方；所述振动放矿机上的控制器接收到所述控制信号后，控制所述振动放矿机放矿口挡板的开启，向放矿口下方停放的矿车进行自动放矿；

当所述矿车达到预设的矿车满载量时，所述振动放矿机上的控制器控制所述振动放矿机放矿口的挡板关闭，所述电机车PLC控制器控制电机车开启，牵引所述矿车继续前进。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，上述系统实现了井下运输放矿处的无人化作业，实现了矿山井下溜井的自适应放矿，避免了人员井下作业的安全隐患，提高了运输作业效率和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的矿山井下溜井自适应放矿系统整体结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种集成设置的检测控制箱的结构示意图。

具体实施方式