[发明专利]玻璃包边设备

权利要求书

1.一种玻璃包边设备，其特征在于，包括

玻璃定位机构，用于对玻璃进行定位夹紧；

金属边定位机构，用于使金属边紧贴于玻璃边；

第一折边机构，包括Y轴移动模组以及设于Y轴移动模组的第一折边滚轮组，所述Y轴移动模组驱使第一折边滚轮组沿Y轴方向移动，移动的所述第一折边滚轮组推动金属边弯折并包覆在玻璃边上，其中，在Y轴方向上，所述第一折边滚轮组的行程末端不超过相对的玻璃边；

第二折边机构，包括X轴移动模组以及设于X轴移动模组的第二折边滚轮组，所述X轴移动模组驱使第二折边滚轮组沿X轴方向移动，移动的所述第二折边滚轮组推动金属边弯折并包覆在玻璃边上。

2.如权利要求1所述的玻璃包边设备，其特征在于，所述金属边定位机构包括位于玻璃定位机构一侧的金属边工作台，以及驱动所述金属边工作台朝向玻璃定位机构移动的伸缩驱动装置。

3.如权利要求2所述的玻璃包边设备，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括第一伸缩气缸、滑轨以及滑块，所述第一伸缩气缸驱动滑块沿滑轨滑动，所述金属边工作台固定于滑轨上。

4.如权利要求2所述的玻璃包边设备，其特征在于，所述金属边定位机构还包括用于对金属片进行定位的定位支架，所述定位支架位于金属边工作台一侧；

所述定位支架包括支架体、设于支架体的支撑块，以及设于支架体的定位块，所述金属边工作台、支撑块、定位块依次排成一条直线，所述支撑块用于支撑金属边，所述定位块用于限制金属边的位移。

5.如权利要求1所述的玻璃包边设备，其特征在于，还包括设于玻璃定位机构另一侧的挡边机构，所述挡边机构用于限制弯折后的金属边位移；

所述挡边机构包括第二伸缩气缸、升降气缸以及压紧块，所述升降气缸驱使压紧块向上伸出，所述第二伸缩气缸驱使压紧块朝向金属边移动。

6.如权利要求1所述的玻璃包边设备，其特征在于，所述玻璃定位机构包括定位装置、玻璃工作台以及吸附装置；

所述吸附装置设于玻璃工作台，用于使玻璃吸附固定于玻璃工作台；

所述定位装置包括气缸和定位柱，所述气缸驱使定位柱向上伸出玻璃工作台的台面，用于对玻璃进行定位。

7.如权利要求1所述的玻璃包边设备，其特征在于，所述第一折边滚轮组和第二折边滚轮组均包括滚轮升降装置、设于滚轮升降装置的第一滚轮组，所述第一滚轮组的滚轮与玻璃侧面相对，且所述第一滚轮组的滚轮与玻璃侧面随形。

8.如权利要求7所述的玻璃包边设备，其特征在于，所述第一折边滚轮组和第二折边滚轮组还包括设于滚轮升降装置的第二滚轮组，所述第二滚轮组的滚轮与玻璃底面边缘相对。

9.如权利要求7所述的玻璃包边设备，其特征在于，所述第一折边滚轮组还包括设于滚轮升降装置的第三滚轮组，所述第三滚轮组超前于所述第一滚轮组设置，所述第三滚轮组远离金属边定位机构设置。

10.如权利要求7所述的玻璃包边设备，其特征在于，所述第二折边滚轮组还包括设于滚轮升降装置的第四滚轮组，所述第四滚轮组超前于所述第二滚轮组设置，所述第四滚轮组远离金属边定位机构设置。